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一种新型无速度传感器矢量控制PMSM系统.pdf
( )
第 39 卷 第 2 期 福州大学学报 自然科学版 Vol. 39 No. 2
2011 年 4 月 Journal of Fuzhou University( Natural Science Edition) Apr. 2011
DOI: CNKI: 35 - 1117 / N.. 0959 . 005 文章编号: 1000 - 2243( 2011) 02 - 0233 - 07
一种新 型无速度传感器矢量控制 PMSM 系统
, ,
陈 硕 姚 己华 林 华
( , 350108)
福州大学机械工程及自动化学 院 福建 福州
: , ,
摘要 针对永磁 同步 电机速度估算及定子电阻变化引起 的稳定性问题 根据模型参考 自适应控制法 的原理 在
, ,
同步旋转坐标系下 提出永磁 同步 电机转速估算与定子电 阻辨识 的自适应律 建立永磁 同步 电机无速度传感
. ,
器矢量控制系统及定子电阻在线辨识 的数学模型 通过控制系统简化 确定调速控制系统 中电流调节器与速
, . :
度调节器 的传递 函数 并对 电流调节器与速度调节器 的控制增益进行 了设计 仿真结果表 明 控制系统对定子
, , .
电阻变化鲁棒性好 转速估算与速度调节精度高 验证 了本控制系统的可行性
关键词: 永磁 同步 电机; 无速度传感器; 矢量控制; 模型参考 自适应; 定子电阻; 在线辨识; 控制增益
中图分类号: TM301. 2 文献标识码: A
A new speed sensorless vector control system of permanent magnet synchronous motors
CHEN Shuo ,YAO Ji - hua ,LIN Hua
( College of Mechanical Engineering and Automation ,Fuzhou University ,Fuzhou ,Fujian 350108 ,China)
Abstract: In view of speed estimation and the variation of motor stator resistance ,according to the
principle of the model reference adaptive system ( MRAS) ,th
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