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车桥耦合振动理论 任课教师：顾萍 办公地址：同济大学桥梁馆401室 Tel(office)2401 Email：gupsh@mail.tongji.edu.cn 移动解谐荷载作用模型 移动质量作用模型 考虑簧上质量作用的车辆一系悬挂模型 轨道不平顺 轨道不平顺功率谱 轨道不平顺功率谱密度函数从统计上反映了轨面不平顺的波长、振幅的信息。它是从大量的随机不平顺信号中提炼出其特征信息而建立起来的。 美国轨道不平顺功率谱密度函数表达式 高低不平顺 方向不平顺 　　 轨道水平及轨距不平顺　　　　 轨道不平顺特点 输入方法: 现场实测;功率谱密度函数模拟。 桥上线路轨道不平顺 线路; 明桥面 道碴桥面 轨道不平顺对车桥动力分析的结果影响很大。 美国轨道5级谱模拟的随机不平顺样本(不平顺波长范围为1-50m) 车辆蛇行运动 车辆蛇行运动 轮对蛇行运动⊙ 构架人工蛇行波⊙ 蠕滑理论⊙ 轮对蛇行运动 每一个轮对与轨道间的蛇行运动采用下式模拟： , i=1,2,……n 其中A i和?i为轮对蛇行运动的幅值和初相角， ls为轮对的蛇行运动波长，均为随机数。v、t分别为列车运行的速度和时间。振幅A 、 l根据实测值定出客车在0 ~ 5mm、0 ~ 15m，货车在0 ~ 3mm、0 ~ 11m之间随机变化。 单轮对的蛇行波长 转向架框架的蛇行波长 上式中: 表示车轮轮缘的锥度，我国铁路车轮的锥度为1/20; b表示轨距之半; 为转向架两固定轴间距; r0为车轮的滚动圆半径; 下一页 构架人工蛇行波 问题: 车桥系统为时变系统;随机因素非常多。 结构自激系统理论: 结构负阻尼力作功使结构不断积聚能量，导致结构振动响应不断增长;最大响应发生的概率与最大输入能量的概率相同;车桥系统响应的随机性分析用输入能量的随机性分析代替。 激振源:构架实测蛇行波。 特点:以实测资料为基础，直接研究轨道和转向架构架的关系，绕过轮轨相互作用。 评价:方法比较简单，主要特征参数来自实测数据，对实测资料丰富的既有桥分析比较可靠，对实测资料较少的高速铁路等有待可完善。 蠕滑理论 特点:考虑轮轨的蠕滑作用，建立详细的轮轨相互作用模型，用解析方法研究曲线形车轮踏面与钢轨之间的相对位置关系和相互作用力。 1. 蠕滑率 2. 蠕滑系数 3. 蠕滑力 4. Johnson-Vermeulon理论 蠕滑率 纵向蠕滑率： 横向蠕滑率： 自旋蠕滑率： 蠕滑系数 蠕滑系数fij与轮轨材料性质，接触斑中椭圆的长短轴大小等因素有关，根据kalker滚动接触的线性理论。蠕滑系数由下式确定： 蠕滑力 纵向蠕滑力Tx 横向蠕滑力Ty 自旋蠕滑力矩Mx Johnson-Vermeulon理论 Johnson-Vermeulon理论 修正后蠕滑力/力矩为 u—轮轨间的摩擦系数 N－法向荷载 TR—纵向力Tx和横向力Ty的合成蠕滑力 修正系数（或缩减因子） 修正后的蠕滑力 3、ISO2631评价法 (国际标准化值组织) 3、ISO2631评价法 (国际标准化值组织) 车辆模型 空间客车辆运动方程参照示意图 车辆双轴计算模型 闵浦二桥桁架斜拉桥方案的计算模型 轮对－轨道－桥梁相互作用示意图 参考文献 夏禾,车辆与结构动力相互作用，科学出版社,2005年 瞿婉明，车辆-轨道耦合动力学中国铁道出版社，2001年 曾庆元，列车桥梁时变系统振动分析理论与应用，中国铁道出版社，1999年 曹雪芹，桥梁结构动力分析，中国铁道出版社，1987年 王福天，车辆系统动力学，中国铁道出版社，1994年 谢 谢！ 回上目录 下一页 下一页 a，b－接触椭圆的长短轴，可根据赫芝接触理论公式 G－轮轨材料的合成剪切模量； f11、 f22－纵向、横向蠕滑系数； f23－旋转/横向蠕滑系数； f33－旋转蠕滑系数； Cij－无因次的Kalker系数 下一页 下一页 f N ξ 下一页 回上目录 a)车辆模型：