单关节尾鳍推进式仿生机器鱼的设计与研究 毕业设计论文.docxVIP

PAGE 37 单位代码 10006 学 号 1分类号 TP242.6 毕业设计(论文) 单关节尾鳍推进式仿生机器鱼的设计与研究 学院名称机械工程及自动化学院 专业名称机械制造 学生姓名  指导教师  2013年 6月  北京航空航天大学 本科生毕业设计（论文）任务书 Ⅰ、毕业设计（论文）题目： 单关节尾鳍推进式仿生机器鱼的设计与研究 Ⅱ、毕业设计（论文）使用的原始资料（数据）及设计技术要求： 单关节尾鳍推进式仿生机器鱼是由电机、舵机及其控制部分组成的机电一体化仿生设备。1.功能指标：（1）完成前进、左右转弯和上浮下潜；（2）用遥控器控制，三档调速；（3）电池可充电。2. 性能指标：（1）体积：300mm×100mm×150mm；（2）最大前进速