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8　典型液压传动系统 通常，机械设备中的液压传动部分被称为液压传动系统。本章介绍的所谓典型液压传动系统，是在现有的液压设备中，选出的几个有代表性的液压传动系统。在前述液压传动知识和基本原理的基础上，在明确某机械设备工作要求的前提下，分析几种典型液压系统的工作原理，由此归纳总结整个系统的特点。 YT4543型组合机床动力滑台液压传动系统 液压机多为立式，其中以四柱式液压机（外形如图8.2所示）的结构布局最为典型，应用也最广泛。为了满足大多数压制工艺的要求，上滑块应能实现快速下行→慢速加压→保压延时→快速返回→原位停止的自动工作循环；下滑块应能实现向上顶出→停留→向下退回→原位停止的工作循环（图8.3）。 四柱式YB32-200型液压机液压系统如图8.4所示。系统由高压轴向变量柱塞泵供油，上、下两个滑块分别由上、下液压缸带动，实现上述各种循环，其原理如下： 上滑块工作循环 ⑴快速下行 当电磁铁1YA通电后，先导阀和上缸换向阀左位接入系统，液控单向阀被打开，系统主油路走向为： 进油路：液压泵→顺序阀→上缸换向阀左位→单向阀I3→上液压缸上腔。 回油路：上液压缸下腔→单向阀I2→上缸换向阀左位→油箱。 上滑块在自重作用下快速下行。这时，上液压缸上腔所需流量较大，而液压泵的流量又较小，其不足部分由充液筒（副油箱）经单向阀向液压缸上腔补油。 ⑵慢速加压 当上滑块下行到接触工件后，因受阻力而减速，液控单向阀I1关闭，液压缸上腔压力升高实现慢速加压。加压速度由液压泵的流量决定。这时的油路走向与快速下行时相同。 ⑶保压延时 当上液压缸上腔压力升高到使压力继电器动作时，压力继电器发出信号，使电磁铁1YA 断电，则先导阀和上腔换向阀处于中位，保压开始。当缸内压力低于保压所调定的压力时，由控制压力的元件发出信号，使电磁铁1YA通电，这时缸内压力升高直至再使压力继电器动作，重复保压过程。保压时间由时间继电器（图中未画出）控制。 ⑷快速返回 在保压延时结束时，时间继电器使电磁铁2YA通电，先导阀右位接入系统，使控制压力油推动预泄换向阀，并将上缸换向阀右位接入系统。这时，液控单向阀I1被打开，其主油路走向为： 进油路：液压泵→顺序阀→上缸换向阀右位→单向阀I2→上液压缸下腔。 回油路：上液压缸上腔→单向阀I1→充液筒（副油箱）。 这时上滑块快速返回，返回速度由液压泵流量决定。当充液筒内液面超过预定位置时，多余的油液由溢流管流回油箱。 ⑸原位停止 当上滑块返回上升到挡块压下行程开关时，行程开关发出信号，使电磁铁2YA断电，先导阀和换向阀都处于中位，则上滑块在原位停止不动。这时，液压泵处于低压卸荷状态，油路走向为：液压泵→顺序阀→上缸换向阀中位→下缸换向阀中位→油箱。 下滑块工作循环 ⑴向上顶出 当电磁铁4YA通电使下缸换向阀右位接入系统时，下液压缸带动下滑块向上顶出。其主油路走向为： 进油路：液压泵→顺序阀→上缸换向阀中位→下缸换向阀右位→下液压缸下腔。 回油路：下液压缸上腔→下缸换向阀右位→油箱。 ⑵停留 当下滑块上移至下液压缸活塞碰到上缸盖时，便停留在这个位置上。此时，液压缸下腔压力由下缸溢流阀调定。 ⑶向下退回 使电磁铁4YA断电，3YA通电，下液压缸快速退回。此时油路走向为： 进油路：液压泵→顺序阀→上缸换向阀中位→下缸换向阀左位→下液压缸上腔。 回油路：下液压缸下腔→下缸换向阀左位→油箱。 ⑷原位停止 原位停止是在电磁铁3YA、4YA都断电，下缸换向阀处于中位的情况下得到的。 四柱式YB32-200型液压机液压系统具有以下特点： 采用高压大流量恒功率变量泵供油，既符合工艺要求，又节省能量。 利用活塞滑块自重的作用实现快速下行，并用充液筒对主缸充液。这种快速运动回路结构简单，使用元件少。 采用液控单向阀、单向阀的密封性和液压管路及油路的弹性来保压，结构简单、造价低，比用泵保压节省功率，但要求液压缸等元件密封性能好。顺序阀使快进转换为工进时，动作平稳可靠，转换的位置精度比较高。至于两个工进之间的换接则由于两者速度都较低，采用电磁阀完全能保证换接精度。 为防止高压系统的换向冲击，本系统采用预泄换向阀，先使液压缸上腔压力释放降低后，再切换油路。 上、下两液压缸动作的协调是由两个换向阀的互锁来保证的，只有当上缸换向阀处于中位时，下缸换向阀才能接通压力油。 利用换向阀中位实现液压泵的卸荷。在两个液压缸各有一个安全阀实现过载保护。 Q2-8型汽车起重机液压传动系统 汽车起重机是一种自行式起重设备。图8.5为Q2-8型汽车起重机的简图，图8.6为液压系统图。该液压系统的执行机构包括支腿收放、回转机构、起升机构、吊臂伸缩和吊臂变幅等五部分，通过手动的多路阀组合进行操纵。各部分运动都有相对的独立性。 1. 支腿收放 汽车前后各有两个支腿，每个支腿由一个液压缸驱动。在每