单片机智能小车设计 毕业设计.docVIP

南京化工职业技术学院 毕业设计（论文） 论文题目：单片机智能小车设计 论文题目：Design of Microcomputer intelligent car 作者姓名: 所在系部: 信息系 班级名称: 计算机0922 指导教师: 2012 年 1 月  毕业设计（论文）任务书 设计（论文）题目：单片机智能小车毕业设计 指导教师：尚维来 职称：讲师 类别：毕业设计 1、设计（论文）的主要任务 此项毕业设计要求利用MCU、指南针、红外传感、直流电机驱动模块、伺服驱动模块和电源及其他材料制作一个单片机智能小车，要求学生根据实际情况进行开发设计，要给出详细的设计过程，从而完成一次完整的设计过程。 2、设计（论文）的主要内容 此项毕业设计要求设计一个单片机智能小车，该机器人具备以下基本功能： 带路 通过指南针，搜集磁场函数，确定机器人所要走的路线以及方向 取物 通过伺服电机，然后伺服电机控制机器人的两个机械手臂，从而实现取物功能。 刹车，减速，转弯 红外光电传感器实现“近视”检测，由于红外检测速度快，可对近处的偏差进行快速反映；给主控器充足的时间做