基于非奇异终端滑模的永磁同步电机无速度传感器直接转矩控制.pdfVIP

第４１卷 第５期 福州大学学报（自然科学版） Ｖｏｌ．４１Ｎｏ．５ ２０１３年１０月 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＦｕｚｈｏｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ） Ｏｃｔ．２０１３ ＤＯＩ：１０．７６３１／ｉｓｓｎ．１０００－２２４３．２０１３．０５．０８７５ 文章编号：１０００－２２４３（２０１３）０５－０８７５－０７ 基于非奇异终端滑模的永磁同步电机无速度传感器直接转矩控制 陈硕，林小武 （福州大学机械工程与自动化学院，福建 福州　３５０１１６） 摘要：将非奇异终端滑模观测器引入基于转矩角控制的永磁同步电机直接转矩控制系统中，利用估算反电动 势推算电机转子的位置和速度，实现了无速度传感器直接转矩控制．与传统滑模观测器相比较，非奇异终端滑 模观测器无需附加低通滤波器，避免了速度估算滞后以及相位滞后问题，提高了转速的估算精度．仿真结果表 明，利用非奇异终端滑模观测器的调速系统可获得更高的估计调速精度，并改善系统的动态性能． 关键词：永磁同步电机；直接转矩控制；非奇异终端滑模；滑模观测器；反电动势 中图分类号：ＴＭ３４１ 文献标识码：Ａ ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎｓｅｎｓｏｒｌｅｓｓＤＴＣｏｆＰＭＳＭｂａｓｅｄｏｎｎｏｎｓｉｎｇｕｌａｒｔｅｒｍｉｎａｌ－ｓｌｉｄｉｎｇ－ｍｏｄｅ ＣＨＥＮＳｈｕｏ，ＬＩＮＸｉａｏ－ｗｕ （ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，ＦｕｚｈｏｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｆｕｚｈｏｕ，Ｆｕｊｉａｎ３５０１１６，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｎｏｎｓｉｎｇｕｌａｒｔｅｒｍｉｎａｌ－ｓｌｉｄｉｎｇ－ｍｏｄｅ（ＮＴＳＭ）ｏｂｓｅｒｖｅｒｉｓｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｉｎｔｏａｐｅｒｍａｎｅｎｔ ｍａｇｎｅｔｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｍｏｔｏｒ（ＰＭＳＭ）ｄｉｒｅｃｔｔｏｒｑｕｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ，ｗｈｉｃｈｉｓｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｔｏｒｑｕｅａｎｇｌｅ ｃｏｎｔｒｏｌ，ａｎｄｔｈｅｂａｃｋｅｌｅｃｔｒｏｍｏｔｉｖｅｆｏｒｃｅｉｓｕｓｅｄｔｏｅｓｔｉｍａｔｅｔｈｅｒｏｔｏｒｐｏｓｉｔｉｏｎａｎｄｓｐｅｅｄｏｆｔｈｅｍｏｔｏｒ ｆｏｒｓｅｎｓｏｒｌｅｓｓｄｉｒｅｃｔｔｏｒｑｕｅｃｏｎｔｒｏｌ（ＤＴＣ）．Ｃｏｍｐａｒｅｄｗｉｔｈｔｈｅｃｏｎｖｅｎｔｉｏｎａｌｓｌｉｄｉｎｇｍｏｄｅｏｂｓｅｒｖｅｒ， ｔｈｅＮＴＳＭｏｂｓｅｒｖｅｒｗｉｔｈｏｕｔｌｏｗ－ｐａｓｓｆｉｌｔｅｒｃａｎａｖｏｉｄｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆｓｐｅｅｄｅｓｔｉｍａｔｉｏｎｌａｇａｎｄｐｈａｓｅ ｌａｇ，ｔｈｕｓｉｍｐｒｏｖｅｓｔｈｅｅｓｔｉｍａｔｉｏｎｐｒｅｃｉｓｉｏｎｏｆｔｈｅｒｏｔｏｒｓｐｅｅｄ．Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｐｒｏ ｐｏｓｅｄｓｙｓｔｅｍｕｓｉｎｇＮＴＳＭｏｂｓｅｒｖｅｒｃａｎｏｂｔａｉｎｈｉｇｈｅｒｐｒｅｃｉｓｉｏｎ，ａｎｄｉｍｐｒｏｖｅｓｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｐｅｒｆｏｒｍ ａｎｃｅｏｆｓｙｓｔｅｍｒｅｓｐｏｎｓｅ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＰＭＳＭ；ＤＴＣ；ＮＴＳＭ；ｓｌｉｄｉｎｇｍｏｄｅｏｂｓｅｒｖｅｒ；ｂａｃｋｅｌｅｃｔｒｏｍｏｔｉｖｅｆｏｒｃｅ ０　引言 永磁同步电机（ＰＭＳＭ）具有效率高、转矩／惯量比高、体积小、散热性能好、易于维护等优点，成为高 性能交流调速控制的研究热点之一．特别是随着微电子技术、电力电子技术、稀土永磁材料和现代控制理 论的发展，永磁同步电机控制系统的研究和应用受到工业界的普遍重视，广泛应用于数控机床、机器人、 航空航天等领域．与矢量控制方式比较，直接转矩控制（ＤＴＣ）具有控制方法简单、转矩响应快速、受电机 内部参数影响小等优点． 高性能交流伺服系统需要电机位置或转速信息进行反馈控制，而位置信息的获取通常是通过在转轴 上精确安装高精度位置传感器，进而增加了系统的成本和复杂性，增大了维护难度，降低了控制系统的可 靠性，使其应用场合受到一定的限制．因此，无速度传感器永磁同步电机控制系统的研究和应用具有重要 的现实意义． 目前，ＰＭ