OMRON实验指导书.docVIP

实验指导书 实验一：基本指令训练 一、实验目的 1、熟悉OMRON系列PLC编程软件CX-Programmer的操作； 2、熟悉基本逻辑指令，定时、计数指令，分支、跳转、暂存指令，移位、锁存、微分指令，数据运算指令的应用。 二、实验原理图 三、实验步骤 1、按实验箱上程序的要求接好电路（接线图见附图）。在编程软件上编制程序，下载到PLC中，操作并观察程序执行情况。 2、设计一抢答器程序并进行运行调试。设计要求如下： 参加智力竞赛的A、B、C三人的桌上各有一只抢答按钮，分别为SBl（001）、SB2（002）和SB3（003），用3盏灯Ll~L3（1001、1002、1003）显示他们的抢答信号。当主持人接通抢答允许开关SA1（000）后抢答开始，最先按下按钮的抢答者对应的灯亮，与此同时，应禁止另外两个抢答者的灯亮，指示灯在主持人按下复位开关SA2（0004）后熄灭。 3、用（000）端作输入控制，将（1000～1005）分别接对应的输出端，利用分支指令编程，使000＝“1”时（1000～1002）对应的灯以1s的周期轮流闪烁10s；000＝“0”时（1003～1005）对应的灯轮流闪烁10s后自动循环。再用跳转指令实现上述过程，比较程序执行情况。 4、将（000～005）接对应的输入端，（1000、1001、1002）接对应的输出端。用开关设定（000～005）的状态作为数据输入，并用传送指令将其传送至内部通道并与一给定数值35（BCD码）比较，将比较结果通过（1000、1001、1002）对应的灯显示。 四、实验报告要求 1、写出I/O分配表、梯形图程序、指令表程序； 2、通过编程软件输入相关指令的梯形图程序，观察指令执行情况，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法； 3、编写实验报告。 实验二：电动机的星形-三角形控制 在三相异步电动机Y/Δ换接启动模拟控制实验区完成本实验，实验接线参见附图。 在电机进行正反向的转、换接时，有可能因为电动机容量较大或操作不当等原因使接触器主触头产生较为严重的起弧现象，如果在电弧还未完全熄灭时，反转的接触器就闭合，则会造成电源相间短路。用PLC来控制电机起停则可避免这一问题。 一、实验目的 掌握电机星/三角换接启动主回路的接线。 学会用可编程控制器实现电机星/三角换接降压启动过程的编程方法。 二、实验要求 合上启动按钮后，电机先作星型连接启动，经延时6秒后自动换接到三角形连接运转，按下停止按钮电动机停转，并用实验台上给定开关模拟热继电器保护过程。本实验采用PLC软件模拟电动机的换接启动过程。 三、实验报告要求 1、设计Y/△电动机起动的电气原理图； 2、设计Y/△电动机起动的PLC控制梯形图； 3、按上图接线，根据设计的PLC梯形图程序在实验台上进行调试与操作； 4、写出I/O分配表、梯形图程序、指令表程序； 5、编写实验报告。 实验三：运料小车的控制 在运料小车实验区完成本实验，实验接线参见附图中相应主机接线图。 一、实验目的 熟悉PLC在工业生产中的应用，和根据生产控制的要求编制PLC程序的方法，提高对所编制的程序进行修改和调试的能力。 二、实验要求 合上启动按钮SD后，行程开关SQ1处于接通状态，小车停在原位（A仓），装料指示灯V1点亮，开始向小车装料。延时5秒后V1熄灭，装料完毕。打开右行开关RX，小车开始右行，R1、R2、R3顺序点亮。到达B仓后，行程开关SQ2接通，R1、R2、R3灯灭，卸料指示灯V2点亮，小车开始卸料。延时5秒后V2熄灭，卸料完毕。打开左行开关LX，小车开始左行，L1、L2、L3顺序点亮。到达A仓后，行程开关SQ1接通，L1、L2、L3灯灭，小车回到原位，从新开始装料并重复上述过程，开始循环工作。 三、运料小车的实验面板图 试验箱图中，下半部分的SD、ST和SQ1、SQ2、RX、LX分别接主机的输入点X0（表示启动）、X1（表示停止）和X2（表示左限）、X3（表示右限）、X4（表示左行）、X5（表示右行）；V1、V2、R1、R2、R3、L1、L2、L3分别接主机的输出点Y0（表示装料）、Y1（表示卸料）、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6、Y7。 四、实验报告要求 1、写出I/O分配表、梯形图程序、指令表程序； 2、通过编程软件输入相关指令的梯形图程序，观察指令执行情况，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法； 3、编写实验报告。 实验四：机械手动作模拟控制 在机械手动作模拟控制实验区完成本实验，实验接线参见附图。 一、实验目的 用数据移动指令来实现机械手动作的模拟 二、机械原理和控制要求 机械手将一工件由A处传送到B处，中间需经过上升/下降和左移/右移等动作，这些动作通过双线圈二位电磁阀推动气缸完成。当电磁阀线圈通电，就执行其相应的机械动作，例如一旦