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一、计算过程及计算说明
工作条件:运输机连续工作,单向运转;载荷变化不大,空载起动。减速器小批量生产,使用期限为10年,两班制工作,运输带容许速度误差为5%。
设计参数:运输带的拉力F(N) 2800
运输带的速度为v(m/s) 1.5
转筒的直径为D(mm) 450
设计目标:用于带式运输机上的单级圆柱齿轮减速器。
在设计中,电动机为原动机,动力经V带传动,减速器齿轮传动,联轴器,滚筒传到输送带上,传动方式为单级传动。
二.电动机的选择:
1.电机类型选择
电动机是整个带式运输机的动力源,将电能转化为机械能,经V带传动,减速器传动,和转筒传动,带动传输带运动,实现设计目标。
根据工作条件,要求电动机连续工作,单向运转,载荷稳定且空载启动,所以可以选择 卧式封闭型Y系列三相异步电动机
2.电机型号选择
选择依据:
已知运输带的速度为1.5m/s ,转筒直径为450mm,可算出转筒的转速
n筒=60×1000V/πD=60×1000×1.5/π×450= 63.66 r/min
查机械传动效率表得各传动机构的传动效率如下:
其中:η联轴器=0.99 η齿轮(八级精度)=0.97 η滚子轴承=0.98 η带=0.96 η机械=0.95
经计算:η总=0.99*0.98^3*0.97*0.96*0.95=0.824
电机理论上的工作功率为:Po=FX V/η总X 1000=2800*1.5/(1000*0.824)=5097w
单级圆柱齿轮的传动比i减速器设为3~6,V带传动的传动比i带设为2~4
总传动比 : i总 = i减速器 X i带 =6~24
故电机的转速范围n电机= i总 X n筒 =63.66 r/min x (6~24)= 381.96~ 1527.84 r/min
所以应该选择同步转速为750 r/min、1000 r/min、1500 r/min的电动机系列;根据电机理论上的工作功率Po=5097w,在这三个系列的电动机中适用的型号有以下几种:
型号额定功率同步转速额定转速电动机质量平均价格Y132S-45.5kW1500r/min1440r/min68 kg800元Y132M2-65.5kW1000r/min960r/min85 kg1000元Y160M2-85.5kW750 r/min720r/min115 kg1600元
在综合考虑电动机的尺寸重量,价格和传动比的分配后,选择Y132M2-6型三相异步电动机——主要性能:额定功率5.5KW、额定电压380V、额定电流12.6A、额定转速960r/min、堵转电流6.5、堵转 HYPERLINK /z/Search.e?sp=S%E8%BD%AC%E7%9F%A9ch=w.search.yjjlinkcid=w.search.yjjlink \t _blank 转矩2.0、最大转矩2.0、铁心长度105mm
此时总传动比:i总=n电机 / n筒 =960 r/min / 63.66 r/min = 15.1,满足i总 =6~24
三、计算总传动比及分配各级的传动比
1.总传动比:i总=n电机 / n筒 =960 r/min / 63.66 r/min = 15.1
2.分配各级传动比:
已知i总= i总=n电机 / n筒 =15.1
设V带传动比i带 = 3
则单级圆柱齿轮减速器的传动比i减速器= i总 / i带 =5.03
四、运动参数及动力参数计算
1.各轴转速如下:
n电机轴= n电机=960 r/min
n高速轴=n电机轴/ i带=960/3=320 r/min
n低速轴=n高速轴/ i减速器=320/5.03=63.62 r/min
传输带速度误差:(63.62 r/min -63.66 r/min)/ 63.66 r/min X 100% = 0.06%
2.各轴功率如下:
(1)P电机轴=5.5kw
(2)P高速轴(输入)=P电机轴x η带=5500 X 0.96 = 5280w
P高速轴(输出)= P高速轴(输入)X η轴承=5280 X 0.98 = 5174.4w
(3)P低速轴(输入)=P高速轴xη轴承xη齿轮=5280 x 0.98 X 0.97 = 5019.2w
P高速轴(输出)=P低速轴(输入)xη轴承=4918.8w
3.各轴扭矩如下:
(1)T电机轴=9550 x Po/ n电机轴 =9550 x 5.097 / 960 = 50.7N*m
(2)T高速轴(输入)=9550 x P高速轴 / n高速轴 =9550 X 5.280 /320 = 1
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