DSP控制电机驱动资料.docVIP

1、请问大家，交流伺服电机和直流伺服电机在控制上有什么区别呢？看你针对什么说的，市面上买卖和应用的一般是交流伺服系统和直流伺服系统，它包含了电机驱动器，我们一般做自动化设计中所谓的伺服控制就是针对伺服系统而言如果是这个层面，二者控制并无区别，二者的区别在于价格和性能上。直流伺服价格便宜，但是直流伺服电机有个比较麻烦的东西，就是碳刷，这个东西是易损件，需要经常更换。直流伺服要做到大功率也比较困难。 若是针对交流伺服电机和直流伺服电机的层面来说，交流伺服电机的驱动设计比直流伺服要复杂和困难，如果是自己设计驱动器，选择直流伺服电机会降低设计难度。当然，做到这个层次，已经不单纯是工业自动化的范畴了，涉及到光学、数模电，单片机软硬件设计等等全面的知识。 其他回答 共1条 2013-01-03 19:37ctx174| 六级 交流伺服电机和无刷直流伺服电机在控制上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波，但直流伺服比较简单，便宜。 单向异步电机是将单项交流电通过电容移相,将原来相位的交流电通给电机的主绕组,电容移相后交流电供给启动绕组,从而虚拟出一个有两对磁极组成的旋转磁场,转子以少低于这个同步磁场的速度进行旋转.伺服电机分为交流异步伺服和同步伺服,他们的共同点就是大多带有反馈装置,比如光电编码器等,且伺服电机设计用来快速的进行响应指令动作,异步伺服的原理也是通过旋转磁场让转子进行转动,但是通过反馈装置和控制器进行半闭环的控制可以通过改变给定的电源频率和电压来改变转速和扭矩,交流伺服电机大多是三相供电,这样可以方便的通过变频控制器进行控制.同步伺服的转子是一个磁体,转子只能跟随给定的旋转磁场进行同步旋转,在控制和性能上完全可以和直流伺服电机媲美 步进电机是伺服电机的一种，伺服电机的范围比较广；同步异步都是指交流机，实际转速与电磁转速相同，相位角相同是同步机，否则是异步机；有刷无刷，在直流 /list.aspx?boardid=33 /plus/search.php?kwtype=0searchtype=titlekeyword=交流伺服PageNo=2 4、伺服和变频的区别 [导读] 伺服与变频的一个重要区别是: 变频可以无编码器,伺服则必须有编码器,作电子换向用，交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的 关键词：伺服控制变频器 ? 　　一、两者的共同点： 　　伺服与变频的一个重要区别是: 变频可以无编码器,伺服则必须有编码器,作电子换向用，交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管(IGBT，IGCT等)通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了(n=60f/2p ，n转速，f频率， p极对数) 　　二、谈谈变频器： 　　简单的变频器只能调节交流电机的速度，这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定，这就是传统意义上的V/F控制方式。现在很多的变频已经通过数学模型的建立，将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量，现在大多数能进行力矩控制的著名品牌的变频器都是采用这样方式控制力矩，UVW每相的输出要加摩尔效应的电流检测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节;ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术，具体请查阅有关资料。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩，而且速度的控制精度优于v/f控制，编码器反馈也可加可不加，加的时候控制精度和响应特性要好很多。 　　三、谈谈伺服： 　　驱动器方面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环(变频器没有该环)都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的伺服强大很多，主要的一点可以进行精确的位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置(当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里)，驱动器内部的算法和更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。 　　电机方面：伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机(一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机)，也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时，伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化，响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机，电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。就是说不是变频输