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目 录 第一章 元器件功能介绍 2 一、传感器的定义 2 二、各传感器接线方式 3 三、气动元件及工作原理图 4 四、气缸工作及磁性开关工作图 4 第二章 变频器使用说明 6 一、端子接线图 6 二、操作面板的认知与操作 6 三、基本操作 7 四、面板操作 8 第三章 RFID数据传输系统 11 一、RFID识别系统介绍 11 二、RF260R通信协议 11 三、RF260R三菱FX3u PLC读写程序 13 四、工件种类及写入编码举例 16 第四章 智能视觉系统应用 17 一、智能视觉系统介绍 17 二、智能视觉的参数设置 18 三、智能视觉的流程编辑 21 四、试测量 30 第五章 工业机器人应用 31 一 机器人示教单元使用 31 二 机器人软件使用 35 三 机器人参数设置 43 四 机器人常用控制指令 48 第六章 工业机器人与智能视觉系统综合应用 53 一、 运行准备 53 二、 检查设置 53 三、 机器人位置点调整 53 四、 机器人跟踪程序调试 54 五、 设备运行 55 附图 59 第一章 元器件功能介绍 传感器的定义 能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用信号的器件装置，通常由敏感元件和转换元件组成。传感器能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求，它是当今控制系统中实现自动化、系统化、智能化的首要环节。 序号 名称 型号 1 光电反射式传感器 E3Z-LS61 2 光电式对射传感器 WS/WE100-N1439 3 电容式传感器 CLG5-1K 4 磁性传感器 CS-9D 5 光纤传感器 E3X-ZD11 光电式传感器 光电式传感器是通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现检测物体有无的接近开关；集发射器和接收器于一体，当有被检测物体经过时，将光电开关发射器发射的足够量的光线反射到接收器，于是光电开关就产生了开关信号。 电容式传感器 电容式接近开关亦属于一种具有开关量输出的位置传感器，它的测量头通常是构成电容器的一个极板，而另一个极板是物体的本身，当物体移向接近开关时，物体和接近开关的介电常数发生变化，使得和测量头相连的电路状态也随之发生变化，由此便可控制开关的接通和关断。这种接近开关的检测物体，并不限于金属导体，也可以是绝缘的液体或粉状物体,在检测较低介电常数ε的物体时，可以顺时针调节多圈电位器（位于开关后部）来增加感应灵敏度，一般调节电位器使电容式的接近开关在0.7-0.8Sn的位置动作。其工作流程框图如下： 磁性传感器 磁性传感器适用于气动、液动、气缸和活塞泵的位置测定亦可做限位开关用，当磁性目标接近时，舌簧闭合经放大输出开关信号，与电感式传感器比较有以下的优点，能安装在金属中，可并排紧密安装，可穿过金属进行检测。其检测的距离随检测体磁场的强弱的变化而变化。磁性传感器不适合强烈震动的场合。 光纤传感器 光纤传感器的基本工作原理是将来自光源的光经过光纤送入调制器，使待测参数与进入调制区的光相互作用后，导致光的光学性质（如光的强度、波长、频率、相位、偏正态等）发生变化，称为被调制的信号光，在经过光纤送入光探测器，经解调后，获得被测参数. 光纤的传光原理 各传感器接线方式 光电式传感器(漫反射型) 光电传感器有三根连接线（棕、兰、黑）棕色接电源的正极、蓝色接电源的负极、黑色为输出信号，当与档块接近时输出电平为低电平，否则为高电平。 电容式传感器 电容传感器检测各种导电或不导电的液体或固体，检测距离为1～8mm（接线注意:棕色接“+”、蓝色接“-”、黑色接输出）。 磁性传感器 磁性传感器是通过磁场变化对簧管产生的通断原理，于是就产生了开关信号，由于其体积小巧，常用在气缸上，检测气缸是否到位。 气动元件及工作原理图 气动执行元件：笔型气缸、滑块治具缸、回转气缸、气动手爪。 气动控制元件：单控电磁阀、双控电磁阀 气缸示意图： 气缸的正确运动使物料到达相应的位置，只要交换进、出气的方向（由电磁阀实现）就能改变气缸的伸出、缩回运动，气缸两侧的磁性开关可以识别气缸是否已经运动到位。 气缸工作及磁性开关工作图 单向电磁阀示意图 通过对驱动线圈通、断电，改变气动接头的进、出气方向，用以控制气缸的伸出、缩回运动。 气动手爪控制示意图 上图中气动手爪夹紧由单向电磁气动阀控制。当电磁气动阀得电，手爪夹紧；当电控气动阀断电后手爪张开。 真空吸盘示意图 真空发生器的工作原理是利用喷管高速喷射压缩空气，在喷管出口形成射流，产生卷吸流动，在卷吸作用下使喷管出口周围的空气不断被抽吸走，使吸附腔内的压力降至大气压以下，形成一定的真空度。 上图中由单向电控气磁阀控制真空发生器。当电控气动阀得电，真空发生