Pid控制直流双闭环调速系统教程分析.pptVIP

直流调速系统的PID仿真及分析 直流电动机的主要参数如下： 电动机：额定电压Unom=220V，额定电流Inom=136A，额定转速nnom=1460r/min，电势常数Ce=0.132*min/r。允许的过载倍数为1.5。晶闸管装置的放大系数Ks=40。电枢回路总电阻R=0.5Ω。电磁时间常数：Ti=0.03s。机电时间常数：Tm=0.18s。电流的反馈系数β=0.05V/A。转速的反馈系数α=0.007 V*min/r。 直流调速系统的PID仿真及分析 PID控制仿真 当给定电压Un=10V，step time=0s，加载负载电流 =0A时，即为空载的情况下，系统的转速变化曲线如图所示。 当给定电压Un=10V，step time=0s,当转速达到稳定后，在2s时加入额定负载电流I=136A为 ，接近额定负载时系统的转速变化曲线如图所示。 结论： 采用PID控制得到的输出波形在快速响应方面做得较好，能较快的达到稳态值。 双闭环转速电流调节方法，保证了稳态后速度的稳定，同时也兼顾了启动时启动电流的动态过程。既能控制转速，实现转速无静差调节，又能控制电流使系统在充分利用电机过载能力的条件下获得最佳过渡过程，很好的满足了生产需求。 直流电机双闭环调速系统 汇报人： PID控制 1、模拟 PID 控制 1.1模拟 PID 控制原理 2、数字 PID 控制 2.1