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三、PLC基础 PLC控制系统的产生和定义 PLC控制系统的组成 PLC控制系统的工作原理 PLC控制系统的编程 PLC控制系统的产生和定义(1) PLC控制系统的产生: 70年代以前的控制系统 继电器控制系统 – 将继电器,定时器, 接触器, 按一定的逻辑关系连接起来, 组成控制系统 PLC控制系统的产生和定义(2) 继电器控制系统的优缺点: 优点: 结构简单, 容易掌握, 价格便宜 适用于工作模式固定, 工作方式简单的场合 缺点: 对大系统, 设计连线复杂, 控制柜庞大, 故障点多, 维修困难, 通用性/灵活性差.不支持网络通讯 PLC控制系统的产生和定义(3) 用户对控制系统的要求: 现场可修改控制逻辑(编程) 维修方便, 采用模块化结构, 即插件式 可靠性高 体积小 方便系统的升级和扩展 可以存储用户程序 具有数据通讯功能 PLC控制系统的产生和定义(4) 美国于60年代末期研制成功世界上第一台可编程序控制器 - PLC (Programmable Logic Controller)用以替代继电接触器控制. 其主要功能是执行: 继电器逻辑 计时 计数等 PLC控制系统的产生和定义(5) 国际电工委员会(IEC)对可编程序控制器的定义: 1987年2月 PLC控制系统的产生和定义(6) PLC发展阶段 第一代 (60-70年代中期)：为满足工业自动化取