电动车二轮转向控制研究 毕业论文.docVIP

毕 业 设 计（论 文） 题 目 电动车二轮转向控制研究 系 别：电子信息工程系 专 业：电子信息工程（汽车电子方向） 班 级： 学 号： 学生姓名： 指导老师： 摘要 电动车相比于传统的燃油发动机，有很多的优势，扭矩特性好，安静，是未来汽车动力的一个很好的选择。电动车结构容易设计，但是单个的电机功率有限，因此电动车一般使用多个轮边电机共同驱动车轮，产生了了电动差速转向的问题，本课题就是研究这个问题的，通过总线技术，由单片机控制电机来达到转向的目的。 本次毕业设计的主要内容是用单片机为核心的控制元件，与SJA1000，TJA 1050等模块组成核心主控制模块设计电动车二轮转向系统，利用CAN 总线技术，使各个单片机之间通信，相互交换数据，经过主机分析和判断之后再发送相应的指令给两个从机，从机接到指令后执行相关的指令，通过电动机驱动模块控制两个电机差速，以达到代替现有机械系统转向的目的。本设计中，采集的信号是车辆的转向信号，由三个红外光电传感器探测黑线作为转向信号，由CAN总线负责各个单片机之间的通信，CAN总线系统由SJA1000和TJA1050组成。本系统运行稳定，电路简单，具备简单的CAN通信和单片机控制功能，控制系统可靠，可以灵活应用，具有一定的使用价值。