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机电传动控制 实验指导书 主编：靳继勇 李雪丽 中原工学院 机电学院机械电子工程教研室 2013年 4 月 25 日 前 言 现代生产机械一般由原动机、传动机构、工作机构和控制系统等几部分组成，当原动机为电动机时，即由电动机通过传动机构带动工作机构进行工作时，这种传动方式称为“机电传动”。一般来说，机电传动系统包括电动机、电气控制电路以及电动机和运动部件相互联系的传动机构，可以把电动机和传动机构合并一起称为“机电传动”部分；把满足加工工艺要求使电动机启动、停止、反向、调速、快速定位等的电气控制和电气操作部分视为“机电传动控制”部分。随着现代化进程的加快，人们对机电传动控制也提出了越来越高的要求，以满足社会生产发展的需要。 《机电传动控制》课程融合了电力拖动、自动控制原理、计算机技术、继电器-接触器控制、PLC控制技术等相关技术，其目的就是实现生产机械的启动、停止以及调速等方面的控制，完成各种生产工艺过程的的控制要求。所以《机电传动控制》课程是机械设计制造及其自动化专业的必修课程之一。学习《机电传动控制》课程的目的在于应用到生产实际中去。本书是针对我院机械设计制造及其自动化专业，配合《机电传动控制》这门必修专业基础课所编写的一本机电传动控制实验指导书。《机电传动控制》课程实验是与《机电传动控制》这门课相配套的电机系统综合实验。 编制机电传动控制实验指导书的目的就是通过实验环节，使学生进一步认识和掌握机电传动控制的相关内容，使学生在理论教学的基础上能够将理论知识运用到工程实际中去，掌握电气控制线路的基本环节。该系列实验能开拓学生思维，提高学生的动手实践能力，提高感性认识和解决问题的能力，使学生能更好地掌握理论知识，为培养机电传动控制方面的高素质综合性人才打下良好基础，同时对机械设计制造及其自动化专业和机械电子工程专业的学生学习其它相关专业课也具有重要的指导意义。 由于编写时间仓促和编者水平有限，编写过程中难免出现错误，敬请读者批评指正。 目 录 第一章 概述 1 第二章 实验要求及注意事项 2 第三章 实验项目 3 实验一：交流电机的正反转与星三角启动控制系统的设计 3 1．按钮和接触器双重互锁控制三相异步电动机的正、反转 3 2．时间继电器控制三相异步电动机Y—△降压启动 4 实验二：接触器与继电器的顺序控制系统的设计 7 实验三：变频器的应用实验 9 实验四：变频器的多段速度控制实验 13 第四章 实验项目涉及的主要仪器设备简介 16 附录A 变频器的基本操作与运行 16 附录B 变频器功能参数一览表 23 第五章 参考文献 32 第一章 概述 《机电传动控制》是机械设计制造及自动化专业的一门必修课，机电传动控制实验指导书是结合《机电传动控制》这门专业必修课，针对机电学院机械设计制造及其自动化专业和机械电子工程专业而编写的一本实验指导书。机电传动控制实验课程是本学科理论联系实际的一个重要环节，属专业课实验。机电传动控制实验课的目的是通过机电传动控制的实验教学环节，使学生初步具备运用理论知识分析和解决实际问题，培养学生自己动手分析问题的能力和基本实验技能，为专业能力的培养和从事生产技术工作打好基础。 本实验指导书根据课时要求与课程的重点内容，实验教学的主要内容包括：继电接触电气控制系统的设计、变频器调速，一共编写了三个实验项目：继电接触电气控制系统的设计（包括继电器-接触器综合控制电机实验和继电器-接触器顺序控制电机实验）、变频器的应用实验、变频器的多段速度控制实验。实验项目的设置及学时分配如下表： 实验项目设置及学时分配表 序号 实验项目名称 学时 每组人数 实验属性 1 交流电机的正反转与星三角启动控制系统的设计 （1）按钮和接触器双重互锁控制三相异步电动机的正、反转 （2）时间继电器控制三相异步电动机Y—△降压启动 4 5人 设计性实验 2 接触器与继电器的顺序控制系统的设计实验 2 5人 设计性实验 3 变频器的应用实验 2 5人 验证性实验 4 变频器的多段速度控制实验 2 5人 设计性实验 第二章 实验要求及注意事项 1．准时到达实验室，与实验无关的物品不得带入室内，入室后按指定分组进行实验，保持室内整洁、禁止随地吐痰，不准喧哗和打闹。 2．在整个实验过程中要注意人身及设备安全，严格遵守实验操作规程，认真操作，与本实验无关的仪器设备不得任意动用。 3．实验前必须先结合教材认真预习实验指导书，熟悉实验目的、实验要求和实验内容。 4．实验前应检查实验仪器设备及器材是否处于安全状态，熟悉仪器设备的使用方法和注意事项。 5. 接线前(包括改接线路)、实验后都必须断开实验线路的电源，特别改接线路和拆线时必须遵守“先断电，后拆线”的原则。 6. 实验过程中，各小组接线图接好线后，必须仔细检查线路，经指导