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动态参数测试与校准实验指导书 主编教师：范锦彪 编制时间：2007年6月 动态参数校准实验室 实验一 高g值冲击加速度模拟试验 为了测试炮弹、导弹高速侵彻硬目标的加速度，国内外的研究机构较多采用弹载存储测试技术。在现场试验之前，为了利用高g值冲击加速度实验装置模拟提高装置的可靠性激光干涉仪电荷放大器波形记录仪 图1 一种测试装置结构示意图 图2 高g值冲击试验模拟装置原理图 实验原理和方法 高g值冲击加速度模拟试验装置由空气炮、炮弹、反射式激光测速仪激光干涉仪电荷放大器波形记录仪，持续时间s（脉宽）的加速度信号，以模拟弹体侵彻硬目标过程中初始段的负向加速度。为了吸收碰撞后的剩余能量，试验采用类似火炮反后坐装置的技术，设计制造了液气缓冲装置，利用液体高速通过小孔产生的阻力和能量消耗，来吸收碰撞结束后炮弹和测试装置的剩余能量。 采用下式（1）可对实际试验中使用的弹丸的速度进行了估算： （1） ：弹丸到达炮口时的弹速； ：气室的注气压力；：初始气室容积 m：弹丸质量； γ：气体绝热指数；发射管横截面积；发射管长度； 称为虚拟质量系数，把弹丸质量由原来的m增加到，那么在能量消耗方面，将各种损耗等效于弹丸质量的增加结果。根据式（1）可以计算对应一定气室初始压力炮弹碰撞前瞬间的速度，再根据实际测试的炮弹速度对计算值进行修正，可以建立初始气压和炮弹碰撞测试装置时速度的对应关系。 (2) 为了测量炮弹在撞击测试装置前瞬间的速度，在炮弹上接近头部位置沿圆周方向粘贴黑白相间的苏格兰片，间距为4mm。当炮弹以一定的速度通过测速仪时，激光照射到苏格兰片上，苏格兰片具有原向反射的特性当照射到白条纹时，反射光经光电转换和放大器放大后输出的是高电平，同理照射到黑条纹时输出低电平。这样就产生高低电平相间的电信号，因为条纹间距一定，通过计算高低电平的周期以及黑白间条的宽度就可以粗略的计算出炮弹的速度。以测速仪的高电平输出作为信号采集的示波器的触发信号。原理图如图所示： 差动式激光多普勒测速仪系统包括光栅、激光干涉光路、光电转换、数据采集及处理等，实现目标运动——光学干涉——电信号——数据采集——运动参数的转换，如图所示：作为合作目标的光栅，栅线数为150,栅线间距d的不确定度为。 图3 测速仪系统框图 双入射光光栅运动产生的多普勒频移 （2） 其中为两衍射光波的衍射级数 冲击加速度峰值及波形 （3） 高g值冲击加速度模拟试验装置的工作过程如下：压缩空气使炮弹在测试段与加速度测试装置发生碰撞，使测试装置获得所需的高g值加速度贴有光栅的运动速度经差动激光干涉仪产生具有多普勒效应的调频信号信号加速度计波形记录仪激光干涉仪波形记录仪波形记录仪波形记录仪多普勒信号激光干涉仪干涉仪光栅波形记录仪多普勒波形记录仪波形记录仪波形记录仪波形记录仪多普勒信号存储示波器 图4 测试装置的频移信号 图5 缓冲前后位移波形曲线对比 图6 缓冲前后速度波形曲线对比 图7 缓冲前后加速度波形曲线对比 图8加速度计的输出信号 图9 加速度信号频谱图 图10 测试装置的刚体加速度 由表1可以看出，泡沫铝缓冲器件将一个幅值为4.36×104g，脉宽205μs的冲击加速度，缓冲到幅值为1.36×104g，脉宽490μs左右的加速度，缓冲效果达68.7%。大幅降低了电路模块承受的冲击，且电路模块工作正常，钢丝导线也未断裂。 实验表明，弹载加速度存储测试装置具有良好的抗高g值冲击性能考核。 表1 泡沫铝缓冲效果测试结果 被撞体 （缓冲前） 记录电路模块 （缓冲后） 缓 冲 效 果 位移（mm） 速度 (m/s) 加速度峰值(g) 加速度脉宽(μs) 位移（mm） 速度 (m/s) 加速度峰值(g) 加速度脉宽(μs) 20.6817 48.8408 43556 205 10.7187 45.0769 13635 490 68.7% 六、实验预习要求和注意事项 1．回忆物理学中多普勒原理的知识。 2．回忆传感器设计中加速度计原理的知识。 3．回忆物理学合理论力学中关于碰撞过程分析的知识。 4．在操作气体炮时需要注意安全。 实验二 高g值加速度计冲击绝对校准 高g值加速度计是一种测量物体高加速过程的传感器，其基本原理是把输入的加速度激励转化成电量输出，它被广泛应用在炮弹在炮膛内加速度过程、炮弹导弹高速侵彻硬目标的减速过程等恶劣环境。高g值加速度计设计、制造