叉车工作装置设计开题报告2.docVIP

ZG2型交流电动叉车工作装置设计 车辆工程 赵鹏程 091237003 在当今电动叉车领域，交流电气驱动系统的发展十分迅速。相对直流驱动系统，交流电气驱动系统凭借其高效率、免维护、长寿命等优势，吸引了众多厂商和用户的注意，并得到成功的应用。一、交流电动叉车优点 1、维修方便、结构紧凑 交流电机无需换向接触器碳刷换向器，电机的体积更加轻便小巧，运转速度而且彻底摆脱了定期检测和更换碳刷的麻烦。叉车电机几乎终生不需要维护，极大地增强了叉车的可靠性与稳定性；在叉车设计时不用考虑预留电机维修空间，使叉车结构设计更加紧凑。2 驾驶者通过踩刹车踏板刹车，转换行驶方向刹车，电动机均会处于发电机状态,其电磁转矩将成为制动性质的转矩。这意味着刹车片的磨损降至最低。而机械磨损大大下降使运行成本更低。同时，交流电动机在行驶与制动上的效率都更高。刹车或换向时，会有再生能量产生。交流驱动系统的蓄能装置则会在刹车或换向时自动启动，将能量回送给蓄电池，使电池工作时间延长，寿命也更长。而几乎在所有的情况下，交流电机均会产生能量再生，并且持续作用直至叉车完全静止，显然比直流电机的能量再生效率更高。3 交流电机最高转速比直流电机提高很多，动力更强劲。而且，交流电机可以将获得的再生能量回馈给蓄电池，既延长了电池的使用时间，又可以将这些能量用于提高叉车的整体性能。其结果是叉车在行驶中启动更快，加速/减速性能大大提高，缩短了达到最高速度的时间与行走距离。 交流驱动系统在提高叉车驾驶员操作舒适方面所起到的作用与众不同。由于交流电机比直流电机小巧轻便，这使得叉车的设计相对更灵活。交流驱动采用速度力矩控制，控制的灵敏度提高，可以提高叉车操作效率；采用加速踏板释放制动功能（即叉车行走时油门稍一松，再生制动就会起作用），前进过程中换向为倒车时可以平稳过渡，提高了叉车的稳定性与可靠性。模块化结构，系统拓展容易，可实现功能特性的无缝添加或修改；实现了总线接口标准化，使系统集成更简单，单元设计更灵活。 工作装置是叉车进行装卸作业的直接工作机构，它由下列部分组成： (1)取物工具。它是以货叉为代表的多种工作属具，用以叉取、夹取、铲取货物。 (2)起重货架。用来安装货叉或其他工作属具，并拖动货物一起升降。 (3)门架。它是工作装置的骨架，工作装置的大部分零部安装在门架上。两节式门架由外门架和可沿外门架上、下升降的内门架组成；三节式门架由内、中、外3个门架组成。 (4)门架倾斜机构。实现门架的前后倾斜，主要由倾斜油缸组成。 (5)起升机构。拖动货物上、下升降的动力装置和牵引装置。主要由链轮、链条和带动货架升降的起升油缸组成。 (6)液压操纵系统。它是对货物的升降和门架的倾斜以及对其他由液压系统完成的动作，实现适时控制装置的总合。它由液压元件、管路和操纵机构等组成。 两级门架由内门架和外门架组成， 内外门架排列形式分重叠式、并列式和综合式悬挂在叉架上的货叉和叉架一起借助于叉架滚轮沿内门架上下移动，带动货物起升或下降。内门架靠起升油缸驱动升降，亦由滚轮导向。门架后方的两侧设有倾斜油缸，可使门架前倾或后仰(门架最大前倾角约3‘-6‘，后仰角约为10~～13~)，以利叉取和堆放货物。 只有两层轨道，第一层底部固定在驱动桥上，第二层的槽和第一层正好是插在一起的，可以上下伸缩，两边靠两根油缸支撑在第二层的顶部，货叉架安装在第二层轨道的槽里，靠链 条连接在第一层轨道的顶端，在第二层门架两边安装有滑轮轴承，链条装在滑轮上，当油缸升起的时候，第二层门架就升高，由于连接于第一层门架的链条不会活动，所以另一边就会在滑轮带动链条的活动下提升货叉电动叉车工作装置以及安全要求说明，电动叉车工作装置的需要严格的安全要求，钰鑫机械生产的电动叉车目前拥有先进的部件加工中心、涂装线、总装流水线、整机性能检测线及电动叉车部件试验台，并配有全套计算机控制系统；产品可广泛的应用于工矿企业、交通运输、仓储物流等行业的装卸及搬运作业，下面为大家介绍电动叉车工作装置的安全要求:　　1. 门架不得有变形和焊缝脱焊现象，内外门架的滚动间隙应调整合理，不得大于1.5mm，滚轮转动应灵活，滚轮及轴应无裂纹、缺陷。轮槽磨损量不得大于原尺寸的10%。2.　两根起重链条张紧度应均匀，不得扭曲变形，端部联接牢靠，链条的节距不得超出原长度的4%，否则应更换链条。链轮转动应灵活。3．货叉架不得有严重变形，焊缝脱焊现象。货叉表面不得有裂纹、焊缝开焊现象。货叉根角不得大于93°，厚度不得低于原尺寸的90%。左、右货叉尖的高度差不得超过货叉水平段长度的3%。货叉定位应可靠，货叉挂钩的支承面、定位面不得有明显缺陷，货叉与货叉架的配合间隙不应过大，且移动平顺。4．起升油缸与门架联接部位应牢靠，倾斜油缸与门架、车架的铰接应