王积伟《控制工程基础》习题解答解析.ppt

5-2 已知某单位反馈系统未校正时的开环传递函数G(s)和两种校正装置Gc(s)的对数幅频特性渐近线如下图所示。 第5章 习题解答 0.1 -20 G(j?) Gc(j?) 1 10 20 -20 -40 ? (rad/s) 0 L(?) / dB a) 0.1 G(j?) Gc(j?) 1 10 20 -20 -40 ? (rad/s) 0 L(?) / dB +20 b) 100 第5章 习题解答 1）写出每种方案校正后的传递函数； 2）画出已校正系统的对数幅频特性渐近线； 3）比较这两种校正的优缺点。 解：1）由图易见未校正系统开环传递函数为： 校正装置a)的传递函数为： 第5章 习题解答 校正后系统开环传递函数： 校正装置b)的传递函数为： 校正后系统开环传递函数： 第5章 习题解答 2）已校正系统的对数幅频特性渐近线如下图。 0.1 -20 G(j?) Gc(j?) 1 20 -20 -40 ? (rad/s) 0 L(?) / dB a) -40 -40 -20 Gc(j?)G(j?) 0.1 G(j?) Gc(j?) 1 10 20 -20 -40 ? (rad/s) 0 L(?) / dB +20 b) 100 -40 Gc(j?)G(j?) 第5章 习题解答 3）校正装置a)为滞后校正，其优点是校正后 高频增益降低，系统抗噪声能力加强；缺