PLC教案第三章讲解.docVIP

上课时间 第三周 上课节次 课型 理论课 课 题 §3-1 PLC基本组成及各部分的作用§3-2 PLC的工作原理 §3-3 PLC的I/O模块和外部设备 教学目的 掌握PLC的基本组成及工作原理 教学方法 多媒体教学 重点、难点 PLC的工作原理 时间分配 教学内容 板书或课件版面设计 §3-1 PLC基本组成及各部分的作用 目前，PLC产品种类繁多，不同型号的PLC结构也各不相同，但他们的基本组成和工作原理却大致相同。 从广义上讲，PLC是一种特殊的工业控制计算机，只不过比一般的计算机具有更强的与工业过程相连接的接口和更直接的适用于控制要求的编程语言。所以PLC与微机控制系统十分相似。 一、PLC的基本组成（最小系统） 由四部分组成： 1、中央处理单元（CPU） 3、电源（开关式稳压电源） 2、存储器（RAM、ROM） 4、输入/输出单元（I/O接口） 二、整体式和模块式PLC的组成 1、整体式PLC的组成 2、模块式PLC的组成 三、PLC各部分的作用 （一）中央处理单元（CPU）的作用 (1)控制从编程器输入的用户程序和数据的接收与存储。 (2)诊断电源、PLC内部电路的工作故障和编程中的语法错误。 (3) 用扫描的方式接收输入设备的状态（即开关量信号）和数据 （即模拟量信号)。 (4) 执行用户程序，输出控制信号。 (5)与外部设备或计算机通信。 CPU是PLC的核心部件，小型PLC多采用8位微处理器或单片机作为CPU，中型PLC多采用16位微处理器或单片机作为CPU，大型PLC多采用高速位片式微处理器。 （1）通用处理器：8086、80286、80386 （2）单片机芯片：8031、8096 （3）位片式微处理器：AMD-2900 （二）存储器的作用 作用：存放系统程序，用户程序和数据。 系统程序：决定PLC的基本智能，由厂家设计，并存入ROM、EEPROM，用户不能修改。 用户程序：根据要求，用PLC的编程语言，编制的程序，用户用编程器写入RAM或EEPROM。 （三）I/O接口的作用 输入/输出接口是PLC与现场输入/输出设备或其他外部设备之间的连接部件。 PLC通过输入接口把工业设备或生产过程的状态或信息（如按钮、各种继电器触点、行程开关和各种传感器等）读入中央处理单元。输出接口是将CPU处理的结果通过输出电路驱动输出设备（如指示灯、电磁阀、继电器和接触器等）。 （四）电源的作用 把外部供应的电源变换成系统内部各单元所需的电源。可编程序控制器的电源一般采用开关式稳压电源，其特点是输入电压范围宽、体积小、重量轻、效率高、抗干扰性能好。 （五）编程器作用 编程器是PLC最重要的外部设备。一般分为简易型和智能型两种。 简易型编程器常采用在小型PLC上，只能联机编程，且往往需要将梯形图程序转化为语句表程序才能送入PLC中。 智能型编程器又称图形编程器，常用于大中型PLC的编程。可直接输入梯形图程序。它可以联机，也可以脱机编程。 除此之外，在个人计算机上添加适当的硬件接口（如编程电缆）和配置编程软件包(如西门子的STEP7），就可以用个人计算机（PC)对PLC编程，且可以向PLC输入各种类型的程序。既可以联机编程也可以脱机编程，且能监视PLC的运行状态，还能进行系统仿真，使用起来非常方便。 目前，这种基于PC的编程器已非常流行和普遍，可用于各种类型的PLC，尤其是笔记本电脑式的。 §3-2 PLC的工作原理 可编程控制器是一种特殊的工业控制计算机。但它的工作方式与普通微机有很大的不同。 普通微机一般采用等待命令的工作方式，如键盘扫描方式和I/O扫描方式。当有键按下或有I/O动作则转入相应子程序去处理。 PLC采用了“循环扫描”的工作方式，即在每一次循环扫描中采样所有的输入信号，随后转入程序执行，最后把程序执行结果输出（即信号输出）去控制现场的设备。总之，PLC是靠CPU循环扫描的机制来进行工作的。 以德国西门子S7-300为例介绍PLC的工作原理 一、PLC的系统工作过程 PLC的系统工作是采用“循环扫描” 的工作方式。其内部要进行一系列 操作，大致包括6个方面的内容， 其执行顺序和过程为： 二、用户程序的循环扫描过程 PLC与继电器控制系统对信息的处理方式是不同的！它们的区别如下： 继电器控制系统——对信息的处理是采用“并行”处理方式，只要电流形成通路，就可能有几个电器同时动作。 PLC控制系统——对信息的处理是采用扫描方式，它是顺序地、连 续地、循环地逐条执行程序指令，在任何时候它 只能执行一条指令（即正被扫描到的指令）,即以 “串行”处理方式工作。 显然，这种“