【公路工程施工测量技术-潘威】项目4、GPS测量要点解析.ppt

Company LOGO 公路工程施工测量技术 高等职业教育“十二五”规划教材 高等职业教育“十二五”规划教材 公路工程施工测量技术 人民交通出版社 项目四 GPS测量 GPS测量原理 GPS静态测量 GPS-RTK测量 工作任务1 GPS测量原理 一、GPS系统的组成 1 空间星座部分； 空间星座部分是指空间GPS卫星,如图4-3。 2 地面监控部分 监控站的主要目的是监测和维护卫星。 3 用户部分 工作任务1 GPS测量原理 GPS 接收机的功能为接收和存储来自 GPS 卫星的信号。 二、GPS绝对定位 GPS绝对定位的基本原理为：以GPS卫星与用户接收机天线之间的几何距离观测量ρ为基础，并根据卫星的瞬时坐标（Xi，Yi，Zi），以确定用户接收机天线所对应的点位，即观测站的位置，如图4-4。 设接收机天线的相位中心坐标为（X，Y，Z），则有 （4-1） 工作任务1 GPS测量原理 由于GPS绝对定位受到卫星轨道误差、钟差及信号传播误差等因素的影响，因而精度较低，不能满足一般工程定位测量的要求。 三、GPS相对定位 GPS相对定位，也称差分GPS定位，是目前GPS定位中精度最高的一种定位方法。如图4-5，相对定位是指在两个或若干个观测站上安置GPS接收机，同步观测相同的GPS卫星，测定接收机之间相对位置（坐标差）的定位方法。 工作任务1 GPS测量原理 GPS相对定位的优点：在两个或多个观测站同步观测相同卫星的情况下，卫星的轨道误差、卫星钟差、接收机钟差以及大气折射误差等对观测量的影响具有一定的相关性，因此利用这些观测量的不同组合进行相对定位，即可有效地消除或减弱上述误差的影响，从而提高相对定位的精度。 目前GPS 静态定位被广泛地用于大地测量、工程测量、地籍测量、物探测量及各种类型的变形监测等。在以上这些应用中，其主要还是用于建立各种级别不同用途的控制网。下面重点介绍GPS静态定位在控制测量中的应用。 静态定位模式就是将接收机安置在基线端点上，观测中保持接收机固定不动，以便能通过重复观测取得足够的多余观测数据，以提高定位的精度。这种作业模式一般是采用两套或两套以上GPS接收设备，分别安置在一条或数条基线端点上，同步观测4颗及以上卫星。 GPS 控制网的布设包括测前、测中和测后三个工作阶段。 工作任务2 GPS静态测量 工作任务2 GPS静态测量 一、测前工作 1 、项目的提出（测量任务书/测量合同） 一项GPS 测量工程项目往往是由工程发包方、上级主管部门或其他单位或部门提出，由GPS 测量队伍具体实施。对于一项GPS测量工程项目，一般有如下一些要求： 1 测区位置及其范围； 2 用途和精度等级； 3 点位分布及点的数量； 4 提交成果的内容； 5 时限要求； 6 投资经费。 2 、技术设计 工作任务2 GPS静态测量 一个完整的技术设计主要应包含如下内容： 1 项目来源； 2 测区概况； 3 工程概况； 4 技术依据； 5 现有测绘成果； 6 施测方案； 7 作业要求； 8 观测质量控制； 9 数据处理方案； 10 提交成果要求。 工作任务2 GPS静态测量 3 、测绘资料的搜集与整理 在开始进行外业测量之前，现有测绘资料的搜集与整理也是一项极其重要的工作。需要收集整理的资料主要包括测区及周边地区可利用的已知点的相关资料（点之记、坐标等）和测区的地形图等。 4 、仪器的检验 对将用于测量的各种仪器，包括GPS 接收机及相关设备等进行检验，以确保它们能够正常工作。 5 、踏勘、选点、埋石 在完成技术设计和测绘资料的搜集与整理后，需要根据技术设计的要求对测区进行踏勘，并进行选点、埋石工作。 工作任务2 GPS静态测量 二、测量实施 1 、实地了解测区情况 包括点位情况（点的位置、上点的难度等）、测区内经济发展状况、民风民俗、交通状况、测量人员生活安排等。 2 、卫星状况预报 需要评估障碍物对GPS观测可能产生的不良影响。 3 、确定作业方案 根据卫星状况、测量作业的进展情况、以及测区的实际情况，确定出具体的布网和作业方案。 4 、外业观测 观测作业的主要任务是捕获GPS卫星信号，并对其进行跟踪、处理和量测，以获得所 工作任务2 GPS静态测量 需要的定位信息和观测数据。各GPS 观测小组在得到作业指挥员所下达的作业指令后，应严格按照作业指令的要求进行外业观测。在进行外业观测时，外业观测人员除了严格按照作业规范作业指令进行操作外，还要根据一些特殊情况灵活地采取应对措施。 5 、数据传输与转储 在一段外业观测结束后，应及时地将观测数据传输到计算机中，并根据要求进行备份。在数据传输时，需要对照外业观测