01质点运动学教程分析.ppt

例4： 一个质点做匀加速运动，即加速度 为恒矢量，设t=0时，速度为 ，位置矢量为 ，求质点的速度与运动方程。 必做练习题 教材P22页习题： 1；2；3；4；5；9；10；11；12；17；19。 A B 例： 如图一超音速歼击机在高空 A 时的水平速率为 1940 km/h , 沿近似于圆弧的曲线俯冲到点 B ,其速率为 2192 km/h , 所经历的时间为 3s , 设圆弧 的半径约为 3.5km , 且飞机从 A 到 B 的俯冲过程可视为匀变速率圆周运动 , 若不计重力加速度的影响, 求 (1) 飞机在点 B 的加速度; (2)飞机由点A 到点B 所经历的路程 . 解（1）因飞机作匀变速率运动所以 和 为常量 . 分离变量有 A B 已知： 在点 B 的法向加速度 在点 B 的加速度 与法向之间夹角 为 已知： （2）在时间 内矢径 所转过的角度 为 飞机经过的路程为 代入数据得 A B 例： 已知质点按顺时针方向沿半径为 R 的圆周运动，其路程与时间关系为： 其中 v0 , b 为常数 (1) 求 t 时刻质点的加速度。 (2) 什么时候 ，此时质点已转了多少圈? (3) 质点何时开始逆时针方向运动? 解：(1) 例： 已知质点按顺时针方向沿半径为 R 的圆周运动，其路程与时间关系为： 其中 v0 , b 为常数 (1) 求 t 时刻质点的加速度。 (2) 什么时候 ，此时质点已转了多少圈? (3) 质点何时开始逆时针方向运动? 解：(2) 当 时， 路程 圈数 59 由 at =-b 可知，质点作减速率圆周运动。 当 v 减到 0 值时质点将由顺时针转变为逆时针旋转。 例： 已知质点按顺时针方向沿半径为 R 的圆周运动，其路程与时间关系为： 其中 v0 , b 为常数 (1) 求 t 时刻质点的加速度。 (2) 什么时候 ，此时质点已转了多少圈? (3) 质点何时开始逆时针方向运动? 解：(3) 解： 例：如图质点在半径 的圆周运动，其角位置为 ，求 时的 O 例：质点的运动方程 求：当 t=1秒时， 法向与切向加速度的大小 一　伽利略(Galileo)速度变换 4.相对运动 S系 S系 系： 系： 称为绝对速度 称为相对速度 称为牵连速度 伽利略速度变换： 伽利略坐标变换： 例：雨天一辆客车在水平马路上以 20 m/s 的速度向东开行，雨滴在空中以 10 m/s 的速度垂直下落。 　　求：雨滴相对于车厢的速度的大小与方向。 解：已知 方向向东 方向向下 所以雨滴相对于车厢的速度大小为 22.4 m/s，方向为南偏西 。 1.参考系：描述物体运动时用作参考的其它物体和一套同步的钟. 2.位矢和位移 一 运动的描述 运动方程 位移 注意: 一般 3.速度和速率 速度 速率 （速度合成） 本 章 小 结 3.加速度 任意曲线运动都可以视为沿 x，y，z 轴的三个各自独立的直线运动的叠加（矢量加法）.——运动的独立性原理 或 运动叠加原理 . 二. 匀加速运动 常矢量 初始条件: 匀加速直线运动 抛体运动 三. 圆周运动 角速度 角加速度 速度 圆周运动加速度 切向加速度 法向加速度 （指向圆心） （沿切线方向） 四. 相对运动 伽利略速度变换 矢量 标量 角量 定义形式相同 位置矢量 角位置 速度矢量 角速度 加速度矢量 角加速度 具体路径 丢失部分信息 与具体路径无关 全面 转动问题 方便 路程 速率 切向 法向 * 下 页 目 录 返 回 上 页 退 出 质点运动学 （ particles Kinematics ） 1.质点运动的描述 2.求解运动学问题举例 3.圆周运动 4.相对运动 5.练习题 1. 质点运动的描述 （function of motion of particles) 一 几个概念 质点：如果我们研究某一物体的运动，而可以忽略其大小和形状对物体运动的影响，若不涉及物体的转动和形变，我们就可以把物体当作