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第三章 曲线拟合的最小二乘法
一、 曲线拟合的最小二乘法
根据一组给定的实验数据点,求出的近似函数关系
观测数据本身有误差
反映实验数据规律的数学模型
问题特点:所给数据本身不一定可靠,个别数据的误差甚至可能很大。研究:设法构造一条曲线(所谓拟合曲线)反映所给数据点总的趋势,以消除其局部波动
插值问题,不要求通过点(否则将保留着一切观测误差),只要求在给定点上的误差最小即构造一条最佳拟合曲线 节点误差
最佳标准:1):绝对值最大达到最小不易算2):绝对值和最小不易算3):平方和达到最小(或平方误差,常用,最小二乘拟合)
定义1:给定数据点,假设拟合曲线的函数形式为
其中为已知的线性无关函数。求系数,使得:
称为最小二乘拟合函数
若时称为最小二乘拟合多项式
(S为误差平方函数)
注:若为定义在区间I上的n+1个函数满足:
则称是个线性无关函数如;线性无关如在整个数轴上是线性相关,因为时二、最小二乘拟合多项式的求法
如:,
为使 由极值点必要条件:
即:(法方程组)
最小二乘拟合多项式求解一般情况假设给定数据拟合为:
为使:
由可得:
(法方程组,见书P74)
//注:系数矩阵关于主对角线对称,次对角线元素相等
定理1:以上法方程组在互异时有解存在且唯一,而且其解即为的解(使误差取平方最小的极小点)
已知一组实验数据如表所示.
1 2 3 4 xi 2 4 6 8 yi 2 11 28 40 试求最小二乘拟合曲线.
解:作散点图,如图所示,说明它可用线性函数作曲线拟合,即选择形如作为拟合曲线.
这里,故法方程
得
所求的最小二乘拟合曲线为:
求下列数据对应的最小二乘拟合
i 1 2 3 4 5 6 xi 0 1 2 3 4 5 yi 5 3 1 1 2 3 解:做散点图
接近抛物线,因此
法方程组为:
从而
三、非线性模型的线性化
定义2:若拟合函数与待定参数为线性关系,就称其为线性最小二乘拟合,如
若拟合函数与待定参数为非线性关系,就称其为非线性最小二乘拟合,如
非线性模型有时可经过变换可化为线性模型,这些也应按线性模型处理。线性最小二乘及可得到关于的线性
例3给定数据如下:
1 2 3 4 5 xi 1.00 1.25 1.50 1.75 2.00 yi 5.10 5.79 6.53 7.45 8.46 求的最小二乘拟合曲线.(指数模型)
解:不是多项式,但两端取对数得.若令,则有,它是线性最小二乘拟合问题,为求得Ab,先将化为.转化后的数据表为
故有法方程: 解得,于是得最小二乘拟合曲线
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