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风力摆控制系统（B题） 【本科组】  摘要 系统以STM32F103ZET6最小系统单片机为控制核心，设计制作了风力摆控制系统。该系统主要包括STM32控制模块、电源模块、轴流风机驱动模块、陀螺仪（MPU6050）及信息采集模块、触摸屏模块。系统通过万向节把摆杆与支架连接到一起，杆的下端固定有四个轴流风机，这样可以通过控制四个轴流风机来实现杆的摆动。陀螺仪固定在轴流风机上端，采集到的信息通过单片机处理后，回馈给轴流风机。轴流风机用PWM控制，采用了PID算法，控制的更为精确。操作者可以通过触摸屏切换不同的功能，人机交互很好。此外，当摆杆达到一定角度后会有声音提示。 关键词 风力摆 轴流风机 陀螺仪 PID PWM Abstract System with STM32F103ZET6 minimum system microcontroller as the control core, design and manufacture of wind power control system. The system mainly includes STM32 control module, power supply module, axial flow fan drive module, Tuo Luoyi (MPU6050) and information acquis