运动学复习讲义.pptVIP

* 3.点的速度 结论： 1）速度的大小等于动点的弧坐标对时间的一阶导数的绝对值。 2） v大于零，s随时间增加而增大，点沿轨迹的正向运动； v小于零，则点沿轨迹的负向运动。 3）速度矢量沿轨迹的切线方向。 代入 则 4.点的切向加速度和法向加速度 ——切向加速度 切向加速度反映点的速度值对时间的变化率，它的代数值等于速度的代数值对时间的一阶导数，或弧坐标对时间的二阶导数，它的方向沿轨迹切线。 ——法向加速度 法向加速度反映点的速度方向改变的快慢程度，它的大小等于点的速度平方除以曲率半径，它的方向沿主法线，指向曲率中心。 当速度与切向加速度的指向相同时，即v与at的符号相同时，速度的绝对值不断增加，点作加速运动；当速度与切向加速度的指向相反时，即v与at的符号相反时，速度的绝对值不断减小，点作减速运动。 全加速度 全加速度与法线间的夹角的正切为 动点的加速度在切线上的投影，等于速度在切线上的投影对时间的导数；加速度在主法线上的投影，等于速度的平方除以轨迹在动点处的曲率半径；加速度在副法线上的投影恒等于零。 切向加速度和法向加速度相互垂直。 ? 结 论 曲线匀变速运动 曲线匀速运动 常数 常数 直线运动 圆周运动 3.角速度 转角φ对时间的导数，称为刚体的角速