流体力学第四章 流体运动学讲义.ppt

流 体 力 学 第一篇 流体力学基础 绪论 场论与正交曲线坐标 流体静力学 流体运动学 第四章 流体运动学 一、微团运动和整体运动 流体运动的全部范围叫“流场”，经过管道或明渠流动的流场叫“通道流场”或“径流流场”，绕过物体流动的流场叫“绕流流场”。从微观的角度来看，充满流场的是流体的分子。但流体动力学不讨论微观的分子运动，只讨论宏观的质点和微团运动。所谓流体的质点，是指流场中极小的单元，在这个单元中流体的运动参量是相同的。严格来讲，流体和固体不同，由于流体分子之间的作用力较固体小，它占有一定的空间，但可以不保持一定的形状，并可以互相移位，所以运动中的流体，其分子之间的运动参量并不相同。由无数分子组成的流体质点其参量也不会相同，但是可以认为其中参量的差别非常小，可以看成是相同的。流体微团是由质点组成的，其中质点的流动参量的差别趋于微量，这样在讨论流场中参量变化规律时，从微团出发便于进行数学处理。 第四章 流体运动学 第四章 流体运动学 第四章 流体运动学 第四章 流体运动学 第四章 流体运动学 第四章 流体运动学 第四章 流体运动学 第四章 流体运动学 第四章 流体运动学 第四章 流体运动学 第四章 流体运动学 第四章 流体运动学 第四章 流体运动学 第四章 流体运动学 第四章 流体运动学 第四章 流体运动学 第四章 流体运动学 第四章 流体运动学 第四章 流体运动学 第四章 流体运动学 第四章 流体运动学 第四章 流体运动学 第四章 流体运动学 第四章 流体运动学 第四章 流体运动学 第四章 流体运动学 第四章 流体运动学 第四章 流体运动学 第四章 流体运动学 第四章 流体运动学 第四章 流体运动学 第四章 流体运动学 第四章 流体运动学 第四章 流体运动学 第四章 流体运动学 第四章 流体运动学 第四章 流体运动学 第四章 流体运动学 第四章 流体运动学 退 出 返 回 第4页 第四节 微元流体线的运动 图4.6 微元流体线的转动 o wx x z ?x wz ?z 同理 绕y轴向x轴方向转动的角速度 为 同样可得到其它平面内的相应微元流体 线的转动角速度 （4.27） （4.28） （4.29） （4.30） （4.26） 退 出 返 回 第1页 第五节 流体微团的运动 一、平均转动速率 定义：过某流体质点M的所有流体线的转动速度的平均值称为该质点的平均转动速率。 以xoy平面为例，过质点M作半径为dr的圆，圆周线上的速度如图4.7所示。沿圆周上的速度环量Γ为 式中 ， ， ，且有 代入上式得 退 出 返 回 第2页 第五节 流体微团的运动 M dr 图4.7 流体微团平均转动速率 o wx x y dx wy dy dl ? l d? 由于 、 、 、 与 、 无关，且 与 无关，则上式积分结果为 由（4.18）式可知 而 ，所以得到 同理可得到绕x、y轴的平均转动速率为 绕z轴的平均转动速率为 退 出 返 回 第3页 第五节 流体微团的运动 由此得到流体微团的整体平均转动速率为 （4.31） 因为 只是流场中某点（即微团极点M）的坐标和时间的函数，所以微团的旋转速度也只是极点坐标和时间的函数，其数值等于极点M附近的点对M点的旋转速度的平均值。如果微团内各点的旋转速度都等于 则微团只有转动，不发生变形；否则微团除去转动外，还会发生变形，即 发生切变运动。 二、角变形速率——切变速率 微团的角变形是由于微团内各点对M点的旋转角速度不均匀引起的。单位时间的角变形叫做切变速率或角变形速率，通常以线相对转动速率表示。 退 出 返 回 第4页 第五节 流体微团的运动 图4.8 流体微团的角变形 o wx x y ?x wy ?y M ?z 以xoy平面内的微元流体线 、 为例（图4.8）， 向y轴转动， 向x轴转动的绝对转动角速度为 ， M 点的旋转角速度为 退 出 返 回 第5页 第五节 流体微团的运动 、 相对M点的转动角速度为 同理，其它两个平面内的流体线的相对转动角速度为