11机电传动控制-1直流电机①教案分析.ppt

机电传动控制 * 目录 · 第1章 第1章 直流电机 1-1 直流电机的基本结构与工作原理 1-2 直流发电机 1-3 直流电动机的机械特性 1-4 机电传动系统运动的理论基础 1-5 生产机械的机械特性 1-6 直流他励电动机的启动与调速 1-7 直流他励电动机的制动 目录 · 第1章 第1章 直流电机 1-4 机电传动系统运动的理论基础 1-5 生产机械的机械特性 1-1 直流电机的基本结构与工作原理 1-2 直流发电机 1-3 直流电动机的机械特性 1-6 直流他励电动机的启动与调速 1-7 直流他励电动机的制动 第一 部分 第二 部分 目录 · 第1章 第1章 直流电机 1-4 机电传动系统运动的理论基础 1-5 生产机械的机械特性 第一 部分 一、机电传动系统的运动方程式 二、转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算 三、生产机械的机械特性 四、机电传动系统稳定运行的条件 第1章 直流电机 · 第一部分 ①掌握机电传动系统的运行方程式， 学会用它来分析与判别机电传动系统的运行状态； ②了解在多轴拖动系统中， 为了列出系统的运动方程式，必须将转矩等进行折算， 掌握其折算的基本原则和方法； ③了解几种典型生产机械的机械特性 n ＝ f (TL)； ④掌握机电传动系统稳定运行的条件， 并学会用它来