第2章 机电传动系统的理论基础讲义.pptVIP

海南风光 机电传动系统的动力学基础 机电传动系统的动力学基础 单轴机电传动系统的运动方程 多轴系统的简化---- 转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算 生产机械的机械特性 机电传动系统稳定运行的条件 其中正负号与参考方向有关 （与参考方向同向取正，反向取负） 一、 机电传动系统的运动方程式 运动方程与参考方向 TL 电动机 （M） 生产机械 Tem M +TL Tem 单轴拖动系统 静态（稳态） 动态（加速或减速） 旋转运动方程的一般形式 一、单轴机电传动系统的运动方程式 Tem----电磁转矩 TL----负载转矩 GD2---飞轮矩 n-----转速 t-----时间 一、单轴机电传动系统的运动方程式 动态转矩 恒速（静态转矩） 正值 加速（动态转矩） 负值 减速（动态转矩） 电动机 （M） 生产机械 TL Tem 一、单轴机电传动系统的运动方程式 Tem,与n同向为正向 TL与n相反为正向 起动时 制动时 拖动矩 （Tem、n同向） 制动矩（Tem、n反向） 一、单轴机电传动系统的运动方程式 例1-1 1.列出系统的运动方程式 2.说明系统运行的状态 解： 加速运行状态 减速 减速 拖动转矩 制动矩 拖动转矩 制动