CAN-bus拓扑结构教案分析.ppt

CAN-bus拓扑结构和传输介质 CAN底层协议 CAN-bus 规范（ Version 2.0 ） CAN2.0A ：CAN标准报文格式 CAN2.0B ：CAN标准报文格式和扩展报文格式 CAN-bus国际标准 ISO 11898 ISO 11898-1/2/3 ISO 11898-4 注意： CAN-bus 底层协议只定义物理层、数据链路层。 CAN 2.0规范、国际标准ISO 11898是设计CAN应用系统的基本依据。 系统设计原则 复杂系统有二个基本设计原则 集中式 分布式 大部分网络协议，如CAN-bus、ProfiBus、EtherNet、USB、IrDA? 等都采用了把智能单元分布在整个网络中的分布式设计原则。 分布式的控制原则 CAN是一种分布式的控制总线 很多控制器协同完成特定功能的任务； 每个节点一般来说比较简单，使用微型单片机； 更高的可靠性； 较少的线缆。 CAN-bus拓扑结构 ISO11898-2标准 线性拓扑的扩展(二) 物理层 物理层 物理层 CAN-bus 传输介质 单线（汽车） 双绞线 屏蔽双绞线 同轴电缆 单模光纤 无线通信 双绞线 双绞线的使用 双绞线采用抗干扰的差分信号传输方式； 使用非屏蔽双绞线作为物理层，只需要有2根线缆作为差分信号线（CANH、CANL)传输； 使用屏蔽双绞线作为物理层，除需要2根差分信号线（CANH、CA