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CAN总线控制器SJA1000 SJAl000是一种独立CAN控制器。它是PHILIPS公司的PCA82C200CAN控制器的替代产品。SJAl000具有Basic CAN和PeliCAN两种工作方式。PeliCAN工作方式支持具有很多新特性的CAN2.0B协议。 新增功能： 标准结构和扩展结构报文的接收和发送； 64字节的接收FIF0： 标准和扩展帧格式都具有单／双接收滤波器(含接收屏蔽和接收码寄存器)； 可进行读／写访问的错误计数器； 可编程的错误报警限制； 最近一次的错误代码寄存器； 每一个CAN总线错误都可以产生错误中断； 具有丢失仲裁定位功能的丢失仲裁中断； 单发方式(当发生错误或丢失仲裁时不重发)； 只听模式(监听CAN总线，无应答，无错误标志； 支持热插拔(无干扰软件驱动位速率检测)； 硬件禁止CLKOUT输出 。 CAN控制器SJA1000在系统中的位置 SJA1000与单片机典型接口电路 CAN收发器82C250主要特性 符合ISO11898标准，最高速率1Mbps； 抗汽车环境瞬间干扰，具有保护总线能力； 斜率控制，降低射频干扰RFI； 热保护以及电源和地短路保护； 低电流待机模式； 未上电的节点对总线无影响； 可连接110个节点； 工作温度-40～+125℃。 CAN收发器82C250主要特性 内部具有限流电路，可防止发送