第四章--刀具自动化讲义.pptVIP

* 刀库 自动换刀装置 刀具传送装置 识刀装置 自动换刀系统的组成： * 刀库是自动换刀系统中最主要的装置之一 功能： 贮存各种加工工序所需的刀具； 按程序指令，快速、准确地将刀库中的空刀位和待用刀具送到预定位置； 接受主轴换下的刀具和便于刀具交换装置进行换刀。 刀库的容量、布局以及具体结构对数控机床的总体布局和性能有很大影响。 二、刀库 主轴换刀 * 1.刀库类型 常用刀库有 盘式刀库 链式刀库 格子式刀库 * 盘形刀库 盘式刀库结构简单、紧凑，在钻削中心上应用较多。一般存放刀具数目较少。 有径向取刀式和 轴向取刀式 * 各种链式刀库 a）单环链式 （b）多环链式 （c）折叠链式 链式刀库 * 链式刀库 链式刀库是在环形链条上装有许多刀座，刀座的孔中装夹各种刀具，链条由链轮驱动。 链式刀库有单环链式和多环链式等几种。 当链条较长时，可以增加支承链轮的数目，使链条折叠回绕，提高空间利用率。 * 格子盒式刀库 刀具分几排直线排列，由纵、横向移动的取刀机械手完成选刀运动，将选取的刀具送到固定的换刀位置刀座上，有换刀机械手交换刀具。这种形式刀具排列密集，空间利用率高，刀库容量大。 固定型格子盒式刀库 * 2.刀具的选择 方式