第二章 机电传动系统建模方法讲义.pptVIP

（4）势源(Se)和流源(Sf) 势源的势与它的流无关，不随所作用的系统不同而改变。势源的流的大小和方向决定于它所作用的系统。 流源的流与它的势无关，不随所作用的系统不同而改变。流源的势的大小和方向决定于它所作用的系统。 当势源和流源的势与流的乘积为正位时，起源的作用，向系统输送功率；负值时则作为负载从系统吸取功率。 （5）变换器与回转器 （6）共势结（0-结）和共流结（1-结） 4. 机械传动系统的键合图建模方法 简单机械系统1： 简单机械系统2： 机械传动系统键图模型建模的方法——速度法 （1）为每一个绝对速度和相对速度建立一个1-结； （2）在有关1-结之间键接0-结或TF元，建立相关绝对速度之间以及相关的相对速度与绝对速度之间的关系； （3）将惯性元以及势源键接在相应的表示绝对速度的1-结； （4）将势源和流源以及阻性元、容性元键接在相应的表示相对速度的1结； （5）标注全部功率流方向并进一步简化。 例：建立a）图所示的机械系统的功率键合图模型。 例：建立图示齿轮传动机构的功率键合图模型。 5. 功率键合图的增广 键合图增广包括编键号、标注功率流向和标注因果化。经增广的键合图具有可计算性，可以采用规则的方法转化为状态方程。 （1） 键编号 给键编号的目的是识别系统的变量和键图元。键号一般用数字表示，从1开始编列。 （2) 标注功率流向 ? 半箭头方向