实验一 基于CAN总线的PWM波占空比控制实验
实验目的:
通过该实验,使学生对DSP开发板的硬件中的CAN总线模块和PWM模块的仿控一体化技术有一个初步认识,完成整个实验后,学生能感受到自动代码生成技术的方便与快捷。
实验步骤:
找到CAN-Based Control of PWM Duty Cycle仿真模型
搭建测量电路。
对MATLAB中的CAN-Based Control of PWM Duty Cycle模型编译并下载至DSP开发板。
观察输出波形。
实验要求:
掌握信号发生器和数字示波器的使用方法;
了解DSP开发板的硬件电路图;
对仿控一体化有感性认识。
实验内容:
1、找出CAN-Based Control of PWM Duty Cycle仿真模型
本实验采用MATLAB中demo已经有的仿真模型来实现该实验。
打开MATLAB中,点击help—demo—Simulink coder—Demos—Embedded Targets—
Texas Instruments C2000—CAN-Based Control of PWM Duty Cycle,打开C2812cantest.mdl。
图1
实验仿真原理介绍
该模型里面的Duty Cycle模块在DSP中地址为0x8FF0的存储空间里取占空比数值,当读取数值后,Transmit CAN Msg模块,利用
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