毕业设计--小型生产线各单元的电气控制设计详解.doc

摘 要 面对激烈的市场竞争，一个企业的生产效率是其能否生存和发展的决定性因素。在现代科学技术的众多领域，生产线的应用越来越广泛。 本文以光机电一体化实训装置为设计平台，对小型生产线的各单元进行了系统分析，物料的搬运采用机械手，能够实现伸缩、升降、旋转夹紧和放松等动作；物料传送采用变频器控制三相交流电动机，从而实现0～50Hz范围内的无级调速；物料分拣采用气缸加电磁阀的控制方式，实现不同物料的分拣，生产线选择气动驱动采用PLC控制，机械手与分拣采用了不同的控制方法。 最后，提出了机械手、传输装置及传感器的安装调试方法，对提高工作技能有一定的参考价值 关键词：生产线 可编程控制器（PLC） 机械手 引 言 本设计是“小型生产线各单元的电气控制设计”，是以小型生产线实训为背景，以YL-235A光机电一体化实训装置问的安装、调试为主线，结合机电设备装配、调试的基础知识，所做的一份毕业设计。其目的是让我们学生学以致用，提高实际应有能力和动手能力。 在正文编排上每个模块都相对独立，但它们之间又相互联系，最后又以模块六—生产线仿真设计调试为总结与重要内容的编排。其内容主要讲述各个模块以及一些主要元器件的定义、特点、组成、分类以及它们的发展前景和国内外现状。 随着机电一体化在各个领域的应用，机电设备的自动控制成分显得越来越重要，由于工作的需要，人们经常受到高温，腐蚀及有毒气体等因素的