第4章频率特性讲义.ppt

实质上 表示的是机械结构的动柔度 ，也就是它的动刚度 的倒数，即 当 时   即该机械结构的静刚度为 k 。 对 求偏导等于零，即 可求出二阶系统的谐振频率，即  将其代入幅频特性，可求出谐振峰值  此时，动柔度最大，而动刚度具有最小值 当 时，我们可以写出动刚度的幅值 其动刚度曲线如下图所示。 由 ，得二阶系统截止频率为 可见，增加机械结构的阻尼比，能有效提高系统的动刚度。上述有关频率特性、机械阻尼、动刚度等概念及其分析具有普遍意义，并在工程实践中得到了应用。 Matlab 在频率特性分析中的应用 ◆ Bode图的绘制 bode(sys) 或 bode(sys, w) bode(num, den) 或 bode(num, den, w) 精确绘制系统的Bode图 其中sys是由函数tf()、zpk()、ss()中任意一个建立的系统模型；num和den分别为系统的分