进给传动机构讲义.pptVIP

§2-3 进给传动机构 一 概述 进给运动是维持切削得以继续的运动，是零件成型运动的一部分。 数控机床的进给运动是伺服控制的对象。 数控机床对进给系统的要求体现在高的传动精度与定位精度、传动稳定性好、灵敏性好（快速响应）、宽的进给调速范围、寿命长使用维护方便 。 为满足系统要求，进给传动机构 须采取必要措施 A 减少运动件之间的摩擦阻力，采用高效、稳定的摩擦传动副。 B 提高传动系统精度和刚度，如缩短传动链、采用滚珠丝杠并消除间隙、采取预紧措施。 C 减小负载惯量，使系统具有最佳惯量匹配 二 进给系统及其典型结构 1 进给系统设计 1）开环系统运动平衡方程式 由此 α——步进电机步距角（o/脉冲）； δ——脉冲当量（mm/脉冲） L——滚珠丝杠的导程（mm）。 已知步进电机参数是，由此可以确定传动比 2）闭环系统 运动平衡方程式如下： 式中 —伺服电机的转速， 进给工作台移动速度 三 进给传动机构 关键元件 （一） 滚珠丝杠螺母副 1 组成及其特点 摩擦系数小，效率高 动、静摩擦系数差小，传动平稳，传动刚度高、精度高 耐磨，寿命长，精度保持性好 运动可逆，不能自锁， 制造成本高 2 滚珠丝杠螺母副 分类 外循环式滚珠丝杠 内循环式滚珠丝杠 3 滚珠丝杠螺母副轴向间隙的调整 垫片调隙式；螺母调隙式；齿差调