第5章数控装置的插补与刀具补偿讲义.ppt

（3）B功能刀具半径补偿 B刀补：有R2 法，比例法，该法对加工轮廓的连接都是以圆弧进行的。如图示，其缺点是： 在外轮廓尖角加工时，由于轮廓尖角处，始终处于切削状态，尖角的加工工艺性差。 在内轮廓尖角加工时，由于C”点不易求得(受计算能力的限制)编程人员必须在零件轮廓中插入一个半径大于刀具半径的园弧，这样才能避免产生过切。 这种刀补方法，无法满足实际应用中的许多要求。因此现在用得较少，而用得较多的是C刀补。 5.4.2 刀具半径补偿 B刀具半径补偿要求编程轮廓线之间以圆弧过渡 5.4.2 刀具半径补偿 ①　直线B刀具半径补偿计算 如图所示。被加工直线段的起点在坐标原点上，终点E的坐标为(X，Y)，假定上一程序加工完后，刀具中心在O’点且坐标值己知。刀具半径为r，现在要计算的是刀具补偿后直线O’E’的终点坐标（X’，Y’）。 5.4.2 刀具半径补偿 设刀具补偿矢量投影坐标为X和Y，则 由于 则有 (5-45) 5.4.2 刀具半径补偿 ②　圆弧B刀具半径补偿计算 如下图所示，设被加工圆弧的圆心在坐标原点，圆弧半径为R，圆弧起点为A（Xa，Ya），终点为E (Xe，Ye)，刀具半径为r。 5.4.2 刀具半径补偿 圆弧刀具半径补偿计算的目的，是要计算刀具中心轨迹的终点E’ (Xe ’, Ye ’)和半径R’。因为E’在半