第一章静力学基本概念与物体受力分析讲义.pptVIP

第一篇 静力学 第一章 静力学基本概念与物体受力分析 1.1 静力学基本概念 力和力系的概念 力的基本性质（静力学公理） 2.力的平行四边形（三角形）法则 力的基本性质（静力学公理） 力的基本性质（静力学公理） 4.作用与反作用定律 思考题 在力的作用下，体内任意两点距离不变的物体称为刚体。 加减平衡力系公理不但适用于刚体，而且也适用于变形体。 力的可传递性只适用于刚体，不适用于变形体。 两点受力的构件都是二力杆。 只要作用于刚体上的三个力汇交于一点，该刚体一定平衡。 力的平行四边形法则只适用于刚体。 桌子压地板，地板以反作用力支撑桌子，此二力等值、反向、共线，所以桌子平衡不动。 1.2 约束与约束力 1、物体受力分析方法 将物体从约束中隔离出来，将约束对它的作用代以相应的约束力，既取隔离体（Isolated body），画受力图（Free-body diagram），其具体步骤如下： 2、约束模型 几类平面约束 4、滚动铰支座/辊轴约束(Roller support) 1.3 工程实际中的约束（受力图） 简化表示： 约束力表示： 5 、球铰链 约束特点：通过球与球壳将构件连接，构件可以绕球心任意转动，但构件与球心不能有任何移动。 约束力：当忽略摩擦时，球与球座亦是光滑约束问题。 约束力通过接触点，并指向球心，是一个不能预先确定的空间力。可用三个正交分力表示。 6、连杆支座 二