机电传动控制讲义.ppt

第三章 步进电动机传动控制 3.1 步进电动机 3.2 步进电动机的环形分配器 3.3 步进电动机的驱动电路 3.4 步进电动机的运行特性及使用 步进电动机 对步进电动机施加一个电脉冲后，其转轴就转过一个角度，称为一步。 脉冲数增加，直线或角位移随之增加；脉冲频率高，则电动机旋转速度就高； 改变分配脉冲的相序，电动机便逆转。 步进电动机是受其输入信号，即一系列的电脉冲控制而动作的。 步进电动机、驱动电源和控制器构成步进电动机传动控制系统 步进电机的优点 控制特性好： 误差不长期积累； 步距值不受各种干扰因素的影响。 步进电动机的应用 3.1.1 步进电动机的结构与工作原理 3.1.2 小步距角电动机 转子 错位 电机转动的工作原理 步距角 1、按工作原理分类 励磁式：电机的定子转子均有绕组，靠电磁力矩使转子转 动。 反应式：转子无绕组，定子绕组励磁后产生反应力矩，使 转子转动。这是我国步进电动机发展的主要类型 特点：气隙小，定位精度高；步距较小，控制准确；励磁 电流大，要求驱动电源功率大；电动机内部阻尼较 长，相数小时，单步运行震荡时间较长；断电后无 定位转矩，使用中需自锁定位。 快速步进电动机 该类电动机输出转矩一般为0.07 N.m～4