2013-2014-1年理论力学总复习.ppt

刚体的动量矩 (1)平移(对固定点A) (2)定轴转动(对轴) 5-3-1 质点系的动量矩 质系动量矩定理 质点系动量矩定理: 质点系对于某固定点O的动量矩对时间的一阶导数，等于作用于质点系的外力对同一点的主矩。 返回首页 11.1 动量矩定理 11.1.2 动量矩定理 此式称为刚体绕定轴转动的微分方程。 返回首页 11.2 刚体绕定轴的转动微分方程 例 阿特伍德机的滑轮质量为M，且均匀分布，半径为 r。两重物系于绳的两端，质量分别为 m1和 m2。试求重物的加速度。 返回首页 例 题 11.2 刚体绕定轴的转动微分方程 相对于质心的动量矩定理：质