红外遥控小车的设计(单片机)机电课件.doc

机电专业课程设计 设计题目：机电控制系统的应用设计 专业年级：机械电子工程 级 学生姓名： 学 号： 指导教师：袁明文 二0一二年六月  摘 要关键词：，，，编程 目 录 摘 要 I 目 录 0 第1章　绪　论 1 1.1背景 1 1.2 STC12C5410D的特点及优势 1 第2章 设计要求及原理分析 2 2.1设计任务 2 2.2基本要求 2 2.3原理分析 2 2.3.1电控系统分析 2 2.3.2机械系统分析 2 2.3.3红外接收器的设置与布局分析 3 第3章 硬件电路的设计 4 3.1红外接收器和总控电路的选型 4 3.1.1红外接收器的选型与工作方式 4 3.1.2总控电路的选型 4 3.2最小系统的分析与比较 5 3.3单片机STC12C5410AD最小系统电路设计 5 3.4红外遥控系统 6 3.5显示模块 6 3.6电机驱动模块 7 第4章 软件设计 9 4.1 主程序流程 9 4.2 红外遥控的编码和解码 9 4.3 数码管显示 10 第5章 系统的调试和总结 13 5.1硬件方面调试 13 5.2软件方面的调试 13 5.3系统测试数据与分析 14 5.4结 论 14 参 考 文 献 15 附录 错误！未定义书签。 第1章　绪　论 1.1 课题背景 本设计一个以STC12C5410AD单片机为核心红外遥控小