红外遥控直流电机调速系统设计课件.docVIP

单片机原理及接口技术 课程设计报告 设计题目： 红外遥控直流电机调速系统设计 学 号： 姓 名： 指导教师： 信息与电气工程学院 二零一四年六月红外遥控直流电机调速系统设计 近年来，随着红外光电器件的大量出现，红外线遥控已广泛应用在家用电器、安全保卫，工业控制以及人们的日常生活等许多领域。随着科技的进步，直流电机得到了越来越广泛的应用，直流电机具有优良的调速特性，调速平滑，方便，调速范围广，过载能力强，能承受频繁的冲击负载，可实现频繁的无级快速起动、制动和反转。因为需要满足生产过程自动化系统各种不同的特殊要求，所以对直流电机提出了较高的要求，改变电枢回路电阻调速、改变电压调速等调速方式已远远不能满足现代科技的要求，这时通过PWM方式控制直流电机调速的方法就应运而生。 本文设计的红外遥控直流电机调速系统通过PWM方式控制直流电机转速。通过红外遥控调节PWM的占空比，通过霍尔传感器、PI控制器等组成闭环回路自动调节电机转速，并通过LCD显示当前转速或档位。可实现两种工作调速模式：无级调速和7档有级调速。本设计以AT89C52单片机为核心，主要通过单片机内部中断、定时/计数器控制PWM输出、电机测速等功能。 本系统以C语言进行软件设计，并力求使程序设计的逻辑关系简洁明了，从而有效地控制直流电机。 1. 设计任务 结合实际情况，基于AT89C52单片