第1章自动控制系统的基本概念1.docVIP

第1章自动控制系统的基本概念1 1.1开环控制系统与闭环控制系统1 1.2闭环控制系统的组成和基本环节4 1.3自动控制系统的类型6 1.3.1线性系统和非线性系统6 1.3.2连续系统和离散系统8 1.3.3恒值系统、随动系统和程序控制系统9 1.4自动控制系统的性能指标9 1.4.1稳定性9 1.4.2稳态性能指标10 1.4.3暂态性能指标10 小结13 思考题与习题14 第2章自动控制系统的数学模型17 2.1微分方程式的编写17 2.1.1机械系统18 2.1.2电气系统21 2.1.3液压系统24 2.1.4热工系统29 2.2非线性数学模型的线性化31 2.3传递函数35 2.3.1传递函数的定义35 2.3.2典型环节的传递函数及暂态特性41 2.4系统动态结构图49 2.5系统传递函数和结构图的等效变换52 2.5.1典型连接的等效传递函数53 2.5.2相加点及分支点的变位运算55 2.5.3系统开环传递函数57 2.5.4系统闭环传递函数60 2.5.5系统对给定作用和扰动作用的传递函数61 2.6信号流图62 2.6.1信号流图中的术语63 2.6.2信号流图的绘制64 2.6.3信号流图的基本简化法则65 2.6.4梅逊增益公式66 2.7用MATLAB求解线性微分方程和化简系统方框图7