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太阳能自动跟踪系统 技术方案 南京航空航天大学自动化学院 目录 1、太阳能发电自动跟踪控制系统发展概述 1 1.1 国内外太阳能发电跟踪控制系统发展概述 1 1.2 太阳能发电跟踪控制系统特点 2 2、本系统实现方案概述 2 3、太阳跟踪数学模型的建立 3 3.1、太阳与地球的位置关系 3 3.1.1 天球与天球坐标系 4 3.1.2 地平坐标系 4 3.1.3 赤道坐标系 6 3.1.4 时角坐标系 7 3.2 太阳与地球的时间关系 7 3.3 太阳位置计算原理 8 3.3.1、球面三角形的相关概念 8 3.3.2、太阳位置计算原理 11 3.3.3、太阳高度角的计算 13 3.3.4、太阳方位角的计算 14 3.3.5、日出、日落时间的计算 14 3.3.6、日出、日落方位角的计算 15 4、本系统方案实现步骤 15 4.1基于位置的跟踪控制系统研制 15 4.2基于能量最优的跟踪控制系统研制 16 4.3具有风力保护的跟踪控制系统研制 18 5、数据采集模块及电机拖动模块实现 18 5.1数据采集模块 18 5.2电机拖动模块 19 6、成本核算 20 1、太阳能发电自动跟踪控制系统发展概述太阳能发电跟踪控制系统发展概述任何时期，能源以及资源都是人们赖以生存的基础。进入21世纪，随着社会经济的高速发展，消耗随之增大，节约能源和寻找新能源成为人类可持续发展的基本条件。太阳