结构力学第9章位移法要点解析.ppt

位移法 位移法基本未知量数目的确定 典型方程法基本概念 位移未知量(一些特殊情况以后结合例题讨论) 结点位移包括角位移和线位移 独立角位移 na =刚结点数； 独立线位移 nl =? 不考虑轴向变形时： nl =‘刚结点’变成铰，为使铰结体系几何不变所需加的支杆数。 考虑轴向变形时： nl =结点数?2–约束数 总未知量 n = na+ nl 。 位移法的两种思路 位移法典型方程 直接按平衡条件建立位移法方程 基本思路 典型方程法：仿力法，按确定基本未知量、基本结构，研究基本体系在位移和外因下的“反应”，通过消除基本体系和原结构差别来建立位移法基本方程（平衡）的上述方法。 基本思路 两种解法对比： 典型方程法和力法一样，直接对结构按统一格式处理。最终结果由迭加得到。 平衡方程法对每杆列转角位移方程，视具体问题建平衡方程。位移法方程概念清楚，杆端力在求得位移后代转角位移方程直接可得。 位移法方程： 两法最终方程都是平衡方程。整理后形式均为： 典型方程法基本概念 典型方程法步骤 确定独立位移未知量数目（隐含建立基本体系，支杆只限制线位移，限制转动的约束不能阻止线位移） 作基本未知量分别等于单位时的单位弯矩图 作外因（主要是荷载）下的弯矩图 由上述弯矩图取结点、隔离体求反力系数 剪力静定杆的求算 基本思路 联合法是一个计算简图用同一种方法，联合应用力法、位移法。 混合法则是同一个计算简图一部分用力法、另一部分用位移法。超静定次数少，独立位移多的部分取力为未知量。超静定次数多，独立位移少的部分取位移作未知量。 1.奇数跨对称结构 （1）对称荷载（图a） 在对称轴上的截面C没有转角和水平位移，但可有竖向位 移。计算中所取半边结构如图（b）所示，C处取为滑动支承 端。 （2）反对称荷载（图a） 在对称轴上的截面C没有竖向位移，但可有转角和水平 位移。计算中所取半结构如图（b）所示，C处取为链杆 支座。 2.偶数跨对称结构 （1）对称荷载（图a） 在对称轴上，截面C没有转角和水平位移，柱CD没有弯矩 和剪力。因为忽略杆CD的轴向变形，故半边结构如图（b） 所示，C端为固定支座。 （2）反对称荷载（图a） 在对称轴上，柱CD没有轴力和轴向位移。但有弯矩和弯曲变形。可将中 间柱分成两根柱，分柱的抗弯刚度为原柱的一半， 这样问题就变为奇数 跨 的问题（图b），其中在两根分柱之间增加一跨，但其跨度为零。半 边结构如图c所示。因为忽略轴向变形的影响，C处的竖向支杆可取消， 半边结构也可按图d选取。中间柱CD的总内力为两根分柱内力之和。由于 两根分 柱弯矩、剪力相同，故总弯矩总剪力为分柱弯矩和剪力的两倍。 又由于两根分柱的轴力绝对值相同而正负号相反，故总轴力为零。 用位移法计算图a所示结构，绘制弯矩图。E=常数。 根据正对称性质，图a中AB杆不会弯曲而只受轴力。在这里我们又不计 轴向变形影响，故将AB杆看作轴向刚度无限的链杆，则A，B两点的竖 向位移相同，简化分析半结构如图b所示。 本题有两个独立未知数，位移法基本方程为 按叠加法 1.联合法 P EI=C = + P/2 P/2 P/2 P/2 P/2 P/2 力法:6个未知量 位移法:6个未知量 部分力法,部分位移法:4个未知量 联合法与混合法 2.混合法 典型方程法步骤 建立位移法典型方程并且求解： 按迭加法作最终弯矩图 取任意部分用平衡条件进行校核 例一:用位移法计算图示刚架,并作弯矩图. E=常数. 单位弯矩图和荷载弯矩图示意图如下: 熟记了“形、载 常数”吗？ 如何求？ 图 4i 4i 8i 2i 单位弯矩图为 图 8i 8i 4i 4i 4i 2i 4i 8i 4i 4i 4i 8i 8i 取结点考虑平衡 荷载弯矩图 图 取结点考虑平衡 位移法典型方程：