力系的简化要点解析.ppt

　　由于所有各ΔFPi都指向地心附近，因此，各ΔFPi并不平行。但是，工程上的物体都远较地球为小，离地心又很远，所以各ΔFPi可以看作平行力而足够精确。这样，合力FP的大小即为 FP ＝∑ ΔFPi ，而物体重心位置则可利用合力矩定理求得。为此，使物体固定于坐标系oxyz内。令Mi及Ｃ相对于Ｏ点的矢径为ri及rC ，由合力矩定理有 第 4节 重心和形心 力系的简化 因ΔFPi和FP的方向是一致的，故必有 将上式两边投影到x、y、z轴上，得 (2-25) (2-26) 其中xi，yi ，zi及xC，yC ，zC分别是Mi及重心Ｃ的位置坐标。 第 4节 重心和形心 力系的简化 　如微小部分Mi的质量为Δmi，物体的质量为m，重力加速度为g，则ΔFPi=Δmig，FP=mig。由式（2-25 ）可得 由式（2-27）所确定的C点称为物体的质心。由式（2-26），可得计算质心坐标的公式为 (2-27) (2-28) 第 4节 重心和形心 力系的简化 二、 形心的基本公式 　　如果物体是均质的，即质量密度ρ是常数，则每单位体积的重力γ也为常数，命Mi的体积为ΔVi，整个物体的体积为Ｖ＝∑ΔVi ，则ΔFPi= γΔVi，FP= γＶ，代入求重心的公式（2-26），就得到 (2-29) 第 4节 重心和形心 力系的简化 　　上式表明，均质物体的重心（或质心）位置，完全决定于物体的几何形状，而与物体的重量（或质量）无关。　　　 　　由公式（2-29）所确定的Ｃ点称为物体的形心。又可见，均质物体的重心、质心和形心的位置是重合的。 　　 　　对于曲面或曲线，只须在公式（2-29）中分别将ΔVi改为ΔAi(面积)或ΔLi(长度)，V改为A或L，即可得相应的重心坐标公式。 　　对于平面图形或平面曲线，如取所在的平面为xy面，则显然zc＝０，而xc及yc可由公式（2-29）中的前两式求得。 第 4节 重心和形心 力系的简化 　　在公式（2-29）中，如令ΔV趋近于零而取和式的极限，则各式成为积分公式 　　由形心计算公式可见，凡具有对称面、对称轴或对称中心的均质物体（或几何形体)，其重心(或形心）必定在对称面、对称轴或对称中心上。 第 4节 重心和形心 力系的简化 三、 组合形体的重心或形心 较复杂的形体，往往可以看作几个简单形体的组合。设已知各简单形体的体积Vi（或面积Ai、或长度Li）及其形心位置坐标xCi　、yCi　、zCi　，只要用Vi代换以上各公式中的ΔVi　，用各简单形体的形心的坐标xC　、yCi、zCi 代替xi 、yi、Zi ，就可求得整个形体的形心的位置。 如果一个复杂的形体不能分成简单形体，又不能求积分，就只能用近似方法或用实验方法来分析。 第 4节 重心和形心 力系的简化 计算公式如下： 部分简单形体的形心下见表： 第 4节 重心和形心 力系的简化 第 4节 重心和形心 力系的简化 求圆弧AB的形心坐标，如图。 解 取坐标如图。由于图形对称于x轴，因而yc＝０。 为了求xc，取微小弧段ds＝rdθ，其坐标为x＝rcosθ，于是 例 2-18 力系的简化 　　利用上式结果，很容易求扇形面积OAB的形心位置（如图）。将扇形面积分成许多微小三角形，如图中阴影线所示，每一微小三角形的形心位于距顶点2r／3处，因而求扇形面积的形心相当于求半径为2r／3的圆弧DE的形心，于是可以得到 力系的简化 例 2-18 　　在均质圆板内挖去一扇形面积如图。已知R＝300mm，r1＝250mm， r2 ＝100mm，求板的重心位置。 解：取坐标轴如图。 因x轴为板的对称轴，重心必在对称轴上，即yc＝０，所以，只须求重心的ｘ坐标xc。 力系的简化 例 2-19 　　将板看成：在半径为R的圆面积上挖去一半径为r1而圆心角为2α＝60°的扇形面积，再加上一半径为r2而圆心角为2α＝60°的扇形面积。各部分面积分别用A1、A2 、A3表示。因系挖去的面积，应取为负值（这种方法因而也称负面积法）。各部分面积及其重心坐标x1、x2 、x3可根据公式计算： 力系的简化 例 2-19 返回目录 力系的简化 例 2-19 　　在许多工程问题里，物体所受的力，往往是分布作用于物体体积内（如重力）或物体表面上（如水压力）的，前者称为体力，后者称为面力。体力和面力都是分布力。如分布力的作用线彼此平行，则称为平行分布力。 　　对于平行分布的体力，求其合力的大小及作用线位置的方法，与求物体的重量及重心的方法相同。