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正对称形式失稳 根据正对称变形的特 征,取半个结构,在 C截面(对称轴上的 截面)用一滑动支座 支承, A F B C I I1 F B A EI k2 B A F EI k1 B C l/2 i EI1 1 正对称形式失稳 ( d ) ( e ) ( g ) ( f ) = = 如图。BC杆对B端的约束为抗转弹簧和水平方向的支座链 杆,抗转弹簧刚度k2为 根据等直压杆稳定方程的一般形式,取 k1=0,k2=4EI /l,k3=∞,可得正对称形式失稳的稳定方程 方程的最小正根为 nl=3.83,故临界荷载为 BC杆对B端的转动约束(抗转弹簧k2),可以移到A端,于是,在一般形式的等直压杆稳定方程中,则取k1=4EI /l,k2=0,k3=∞,可得到相同的稳定方程及相同的临界荷载。 反对称形式失稳 根据反对称变形的特 征,取半个结构,在 C截面用一竖直方向 的座链杆支承,如图。 BC杆对B端的弹性约 束为抗转弹簧,抗转 弹簧刚度k2为 反对称形式失稳 = = 根据等直压杆稳定方程的一般形 式,取 k1=0,k2=12EI /l,k3=0, 可得反对称形式失稳的稳定方程 方程的最小正根为 nl=1.45,故 临界荷载为 同样,BC杆对B端的转动约束(抗 转弹簧k2),可以移到A端,于是, 在一般形式的等直压杆稳定方程中,则取 k1=12EI /l,k2=0,k3=0,可得 到相同的稳定方程及相同的临界荷载。 A F B C I I1 F B A EI k2 B A F EI k1 l/2 EI1 B C 3i 1 ( h ) ( j ) ( i ) ( k ) F EI , l k1=i F EI , l EI , 2l F F EI , l F EI , l k1=3i = 正对称形式 失稳 反对称形式 失稳 直接比较正对称失稳和反对称失稳的临界荷载 如图所示,临界荷 载按由大到小排列, 故反对称失稳的临 界荷载小于正对称 失稳的临界荷载。 等直压杆的临界荷载 Fcr 由此,可以比较该 刚架正对称失稳和 反对称失稳的临界 荷载大小。 随弹性支座的刚度 k1,k2,k3 增加而增大 随杆的截面抗弯刚度 EI 的增加而增大 随杆长 l 的增加而减小 13-4 用能量法确定临界荷载 1.势能驻值原理 能量法确定临界荷载的理论依据是势能驻值原理。 势能驻值原理:弹性结构处于平衡状态时,对于满足约束及 连续条件的所有可能的位移中,只有真实的 位移(还须满足平衡条件)使结构的势能为 驻值(极值),即结构势能的一阶变分为零。 13-4 用能量法确定临界荷载 1.势能驻值原理 结构的势能用 Ep表示,结构势能的一阶变分为零,即? Ep=0。 势能驻值原理是变形体系虚功原理的另一种表达形式,实质上就是用能 量形式表示的平衡条件。 结构的势能(或总势能)Ep,有 其中 Vε— 结构的应变能 V—外力势能,等于外力所作虚功的负值,即 有 n 个稳定自由度的结构,其独立参数为a1,a2 ,…,an。结构的失稳形 式由这n个参数决定,故结构的势能则为这 n 个参数的函数,即 Ep = Ep( a1,a2, … ,an),于是, Ep 的变分计算可转换为微分计算。 2.有限自由度的临界荷载 2.有限自由度的临界荷载 给所有参数 ai 一
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