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当前文档由后花园网文自动生成，更多内容请访问 HTTP://WWW.HHYWW.NET 操作达芬奇机器人手术是怎样的体验？ 来源于:知乎每日精选 偶然看到的题，主动来答。这个话题刚好是我熟悉的，参加AUA年会的时候 在公司展台首次体验，后来本院购入一台，机缘凑巧，亲手操作过，并且顺利 完成了手术。首先说下，在国外并无此要求，但是在国内，操作达芬奇机器人 是要持证上岗的。这个证，是intuitive公司的一个培训合格证。培训内容分几 个阶段，最基本的培训很简单，就2天时间，结束后有考核。大陆没有培训基地 ，最近的培训基地在港中大，威尔斯亲王医院，赛马会机器人培训中心。一般 医院确定购买后，美中互利公司会负责联系那边，然后医院选派医生护士团队 去接受培训。然后，第一眼看到这个家伙的感受：巨无霸！难怪需要一间专门 的大型手术室。操作台一般放在隔壁的小屋子里，体积也不小。两者之间通过 线缆相连。机器人的机械臂是一种高值耗材，使用时临时安装到机器人上，每 条机械臂有使用次数限制，10次后便不能继续使用。机械臂的价格大概每条 10万软妹币（评论里有朋友提醒不同的臂价格不同，单价约1000-2000刀，有的 臂更贵些），每台手术平均至少要使用4条臂，所以开机费用4-6万（评论里有 朋友提醒大约为3万，这个4-6万的说法是最早引进达芬奇系统的某医院的同仁 说的）大概就是从这来的。楼上有同学说不关机，这基本上是不现实的。机器 一直处于开机状态本身就有损耗，坏了的话维修费用远胜机械臂。实际使用中 ，我们每台手术结束后都是要关机的。机械臂是这里的核心部件，看起来很像 腹腔镜器械，通用有针持、抓钳、剪刀等不同的臂，位置可互换。与腹腔镜器 械不同的是，每条臂都有很多小的关节，可以完成各种复杂到人手有时都无法 完成的动作。机器人的腹腔镜非常大，也是安装在专用臂上的（最早国内还没 有这家伙的时候，某人曾和我说这镜体是用手扶的，或者专门配一台扶镜机器 人。当时觉得很奇怪。后来我想到了，他说的可能是Zeus机器人）（评论里朋 友提醒，应为伊索机器人，这是一种专用的扶镜机器人）。 上面这张图是中控台实拍。（新型的机器，一台机器人是可以连接两个中 控台的，同时操作4条机械臂。所以如果你买了2台中控的话，那理论上确实可 以术者和一助同时操作机械臂施术。但是这样做的问题是需要术者和一助配合 默契，否则机械臂在体内打架，非常危险。因此实际操作中都是一人操作。我 所参观过的医院中，也仅一家是一台机器人配了2个中控台，其他和我们一样 ，1对1）上面这张图是中控台实拍。（新型的机器，一台机器人是可以连接两 个中控台的，同时操作4条机械臂。所以如果你买了2台中控的话，那理论上确 实可以术者和一助同时操作机械臂施术。但是这样做的问题是需要术者和一助 配合默契，否则机械臂在体内打架，非常危险。因此实际操作中都是一人操作 样，1对1） 操作时术者是坐在椅子上，直接看目镜的。因为腹腔镜本身就是双 镜头的，配合上双物镜视野，达芬奇机器人的3D显示效果非常逼真，立体感和 层次感非常好，能够获得准确的空间距离。 支撑手臂的挡板上有个小LED显示 屏，显示患者、术者、术式等基本信息。前方的就是操作杆了，手指套在上面 进行操作，能同时控制两条臂，进行移动、切割、止血、缝合、打结等各种操 作，灵敏程度不逊人手。 接下来是下面的脚踏板，左边黑色的控制腹腔镜机械 臂的移动，各种方位。右边和普通电刀的脚踏板一样，黄色切割，蓝色止血。 操作体验么，首先是舒服。坐着做手术，而且手臂有支撑，完全免去了腹腔镜 手术的疲劳。 其次3D效果好，如同人眼直视，有距离感，操作自然准确，省去 了腹腔镜手术中依据视野中物体的形变结合术者经验来判断距离。 再次机械臂 足够灵活，如同人手一般，13个关节，可以完成各种复杂的动作。而且具有防 手震功能，所以也有心脏外科医生用它做冠脉搭桥。像腔静脉4级癌栓的取栓术 如此复杂而危险的手术都可以在机器人腹腔镜下完成。 最后就是价格了，单机 2000W软妹币，每条机械臂yen;10W，使用次数限定10次，机器人市场被 intuitive公司垄断