运动学测验及答案2.docVIP

1.在滑块导杆机构中，由一绕固定轴O作顺时针转动的导杆OB带动滑块A沿水平直线轨道运动，O到导轨的距离是h，已知在图示瞬时导杆的倾角是φ，角速度大小是ω ，角加速度α =0，试求该瞬时滑块A的绝对加速度。 2.在示平面机构中，AC杆在导轨中以匀速v平动，通过铰链A带动AB杆沿导套O运动，导套O与杆AC的距离为l。图示瞬时AB杆与AC杆的夹角为 ，求此瞬时AB杆的角速度及角加速度。 3.列车沿半径为R=800m的圆弧轨道作匀加速运动。如初速度为零，经过2min后，速度到达54km/h。求列车起点和未点的加速度。 4. 凸轮顶杆机构如图，已知： 求： 时，AB杆的速度。 选 做 题 一 5.半径为r的轮子沿直线轨道无滑动地滚动（称为纯滚动），设轮子转角φ =wt ，（w为常值），如上图所示。求用直角坐标和弧坐标表示的轮缘上任一点M的运动方程，并求该点的速度、切向加速度及法向加速度。 6. 已知点的运动方程为x=2sin 4t m，y=2cos 4t m，z=4t m。 求：点运动轨迹的曲率半径。（选做题二） 一、解：1. 选择动点，动系与定系。 动点－取滑块A为动点；动系－ Axy‘ 固连于导杆；定系－固连于机座。 2. 运动分析。 绝对运动－ 沿导轨的水平直线运动。 牵连运动－ 导杆OB