行李托运智能小车 毕业设计.docVIP

四川理工学院毕业设计（论文） 行李托运智能小车 学 生： 学 号：111010101717 专 业：计算机科学与技术 班 级：2011级计科7班 指导教师： 四川理工学院计算机学院 二O 一五年六月  行李托运智能小车 摘 要 利用AT89C52单片机作为本次设计智能小车的控制处理器，输入PMW信号以完成小车自主识别黑色引导线，并沿黑线实现稳定高效的自动行驶。利用红外光电传感器获取路段的信息并反馈给单片机进行处理来对小车的速度的方向进行控制；除此之外，对软件的设计，调试等达到软硬件的融合的目地，完成小车在行李托运中运输功能。 关键词：AT89C52,行李托运，PWM信号 The Researches on intelligent car in baggage ABSTRACT In this paper, The car use AT89C52 as heart of control in this system. This design is a Simple Design of a smart auto-tracking vehicle which based on MSC control. The construction of