液压传动第26讲要点详解.ppt

第九章 其它基本回路 9-1概述 9-2压力回路 9-3快速运动和速度换接回路 9-4换向回路和锁紧回路 9-5多缸动作回路 9.1 概 述 液压系统的回路除了调速回路以外,还有一些起辅助作用的其它回路,它们同样好是使系统完成工作任务不可缺少的组成部分.这些回路的功用主要不在于传递动力,而在于实现某些特定的功能。 §9.2 压力回路 一、调压回路 1.单级调压回路 2. 二级调压回路 3. 多级调压回路 二、减压回路 作用：使系统中某一部分获得稳定的低压。 三、卸荷回路 作用：在工作部件暂时停止工作时，使泵在低压下工作，减少动力消耗，延长寿命。 2. 利用两位两通阀卸荷 断电：泵卸荷 3. 利用溢流阀卸荷 断电：p由溢流阀调定 通电：泵卸荷 可用于大流量 4. 利用卸荷阀卸荷 使大泵卸荷 四、平衡回路 作用：防止垂直工作部件 因自重自由下落。 五、保压回路 作用：液压缸不动时，维持住系统压力。 2.利用蓄能器保压 保压时间较长 3. 自动补油的保压回路 应用：保压时间长，稳定性要求高的场合 8.4 容积节流调速回路 8.4容积节流式调速回路 容积调速回路虽然效率高，发热少，但仍存在速度―负载特性软的问题。调速阀式节流调速回路的速度负载特性好，但回路效率低。容积节流调速回路的效率虽然没有单纯的容积调速回路高，但它的速度负载特性好。因此，在低速稳定性要求高的机床进给系统得到了普遍地应用。 容积节流调速回路是采用压力补偿型变量泵供油，通过对节流元件的调整来改变流入或流出液压缸的流量来调节液压缸的速度；而液压泵输出的流量自动地与液压缸所需流量相适应。这种回路虽然有节流损失，但没有溢流损失，效率较高。 1. 限压式变量泵―调速阀式容积节流调速回路 图8.19为限压式变量叶片泵―调速阀式容积节流调速回路。它由限压式变量叶片泵、调速阀和液压缸等主要元件组成。调速阀安装在进油路（也可安装在回油路）。 图8.19 限压式变量泵－调速阀式容积调速回路 液压缸的运动速度由调速阀调节，变量泵输出的流量qP通过调速阀与进入液压缸的流量ql相适应。其原理是：在节流阀通流截面面积AT调定后，通过调速阀的流量ql是恒定不变的，而且qP=ql。因此，当AT调小，瞬时出现变量泵输出的流量qPql时，泵的出口压力上升，通过压力反馈作用（见限压式变量叶片泵工作原理章节），使限压式变量叶片泵的流量自动减小到qP?ql ；反之，当AT调大，瞬时出现变量泵输出的流量qPql时，泵的出口压力下降，压力反馈作用又会使其流量自动增大到qP?ql 。可见调速阀在这里的作用不仅使进入液压缸的流量保持恒定，而且还使泵的输出流量恒定，并与液压缸流量相匹配。这样，变量泵的供油压力基本恒定不变，故又称为定压式容积节流调速回路。 这种调速回路的速度刚性、运动平稳性、承载能力和调速范围都和与它对应的节流调速回路类同。 图8.20为这种调速回路的调速特性。由图可见，这种回路虽然没有溢流损失，但仍然有节流损失，其损失的大小与液压缸的工作腔压力p1有关。当进入液压缸的流量为q1时，液压泵的供油流量应为qp = q1，供油压力为pp 。很明显，液压缸工作腔压力的正常工作范围是 （8.29） 当p1=p1max时，回路中的节流损失最小；p1越小，节流损失越大。当液压缸回油腔（背腔）压力p2=0时，回路的效率为： （8.30） 当p2?0时，回路的效率为： （8.31） 图8.20 限压式变量泵－调速阀式 容积调速回路的调速特性 2. 稳流量泵―节流阀式容积节流调速回路 稳流量泵－节流阀式容积节流调速回路如图8.21所示。它由稳流量式变量叶片泵1、节流阀2、安全阀3和液压缸等主要元件组成。稳流量泵的定子左右侧各有一控制缸，左侧缸柱塞面积Ap1与右侧缸活塞杆的面积相等。节流阀的进油口与左侧缸和右侧缸的有杆腔相通；节流阀的出口与右侧缸的无杆腔相通。右侧缸无杆腔的面积为Ap2，由压力p1和压缩弹簧R产生的推力Fs可使定子左移，增加偏心距e，从而使液压泵的排量增大。左侧缸及右侧缸有杆腔压力产生的推力pP，可使定子右移，减小偏心距e，使液压泵的排量减小。 图8.21 稳流量泵－节流阀式容积节流调速回路 1－稳流量泵；2