空间润滑谐波减速器失效机理研究.pdfVIP

第 ３３卷　第 １期 摩 擦 学 学 报 Ｖｏｌ３３　Ｎｏ１ ２０１３年 １月 Ｔｒｉｂｏｌｏｇｙ Ｊａｎ，２０１３ 空间润滑谐波减速器失效机理研究 １ １ １ ２ ２ 李俊阳 ，王家序 ，周广武 ，郑　军 ，郝　宏 （１．重庆大学 机械传动国家重点实验室，重庆　４０００４４； ２．兰州空间技术物理研究所，甘肃 兰州　７３００００） 摘　要：为研究空间环境下谐波减速器失效机理，并为其可靠性寿命试验提供理论基础，对空间润滑谐波减速器进 行５０００ｈ真空寿命试验．结果表明：ＤＬＣ薄膜与润滑脂（Ｂｒａｙｃｏｔｅ６０１）复合润滑的柔轮 －刚轮齿面运转良好， Ｂｒａｙｃｏｔｅ６０１油脂单独润滑的柔轮内壁－柔性轴承外圈出现严重磨损．对其进行混合润滑数值分析，结果显示在３～ １５０ｒ／ｍｉｎ的转速范围内，该接触区域始终处于混合润滑状态并由此导致磨损产生，微凸体直接接触所负担的载荷 比例随转速的增加而减小，随温度与载荷的增加而增大；低速运转时，温度与载荷对微凸体接触程度的影响效果明 显，但随着转速的增大，温度与载荷的影响快速减弱． 关键词：谐波减速器；固体－油脂复合润滑；失效机理；混合润滑数值分析 中图分类号：ＴＨ１１７．３ 文献标志码：Ａ 文章编号：１００４－０５９５（２０１３）０１－００４４－０５ ＦａｉｌｕｒｅＭｅｃｈａｎｉｓｍｏｆＨａｒｍｏｎｉｃＤｒｉｖｅｒｓｆｏｒＳｐａｃｅ １ １ １ ２ ２ ＬＩＪｕｎ－ｙａｎｇ ，ＷＡＮＧＪｉａ－ｘｕ，ＺＨＯＵＧｕａｎｇ－ｗｕ，ＺＨＥＮＧＪｕｎ，ＨＡＯＨｏｎｇ （１．ＳｔａｔｅＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ，ＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ４０００４４，Ｃｈｉｎａ ２．ＬａｎｚｈｏｕＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＰｈｙｓｉｃｓ，ＣｈｉｎａＡｃａｄｅｍｙｏｆＳｐａｃｅＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｌａｎｚｈｏｕ７３００００，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏｓｔｕｄｙｔｈｅｆａｉｌｕｒｅｍｅｃｈａｎｉｓｍｏｆｈａｒｍｏｎｉｃｄｒｉｖｅｒｓｕｎｄｅｒｔｈｅｓｐａｃｅｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ，ａｎｄｐｒｏｖｉｄｅａｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌ ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎｆｏｒｉｔｓｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙｌｉｆｅｔｅｓｔｉｎｇ，ａ５０００ｈｖａｃｕｕｍｌｉｆｅｔｅｓｔｏｆｈａｒｍｏｎｉｃｄｒｉｖｅｒｓｗａｓｃｏｎｄｕｃｔｅｄ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔ ｔｈｅｆｌｅｘｓｐｌｉｎｅ－ｃｉｒｃｕｌａｒｓｐｌｉｎｅｉｎｔｅｒｆａｃｅｗｉｔｈＤＬＣｆｉｌｍ／ｇｒｅａｓｅ（Ｂｒａｙｃｏｔｅ６０１）ｃｏｍｐｏｓｉｔｅｌｕｂｒｉｃａｔｅｄｏｐｅｒａｔｅｓｗｅｌｌ，ａｎｄ ｆｌｅｘｓｐｌｉｎｅ－ｗａｖｅｇｅｎｅｒａｔｏｒｂｅａｒｉｎｇｉｎｔｅｒｆａｃｅａｐｐｅａｒｅｄｓｅｒｉｏｕｓｗｅａｒｉｎｇ．Ｔｈｅｎｎｕｍｅｒｉｃａｌａｎａｌｙｓｉｓｏｆｍｉｘｅｄｌｕｂｒｉｃａｔｉｏｎｗａｓ ｃｏｎｄｕｃｔｅｄｔｏｓｔｕｄｙｔｈｅｆａｉｌｕｒｅｍｅｃｈａｎｉｓｍ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｅｄｔｈａｔａｔ３～１５０ｒ／ｍｉｎｒａｎｇｅｏｆｓｐｅｅｄ，ｔｈｉｓｃｏｎｔａｃｔａｒｅａｗａｓ ａｌｗａｙｓｉｎｍｉｘｅｄｌｕｂｒｉｃａｔｉｏｎｓｔａｔｅ，ａｎｄｗｈｉｃｈｃａｕｓｅｄｗｅａｒ．Ｔｈｅｌｏａｄｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎｔｈａｔａｓｐｅｒｉｔｙｃｏｎｔａｃｔｕｎｄｅｒｔｏｏｋｗａｓｄｅｃｒｅａｓｅｄ ｗｉｔｈｉｎｃｒｅａｓｉｎｇ